[發明專利]塑料袋封裝系統

在審

• 申請號: 201910456893.3
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN110127129A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 陳海哨
• 申請（專利權）人: 溫州大學甌江學院
• 主分類號: B65B51/06
• 分類號: B65B51/06;B65B61/26;B65B35/36
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種塑料袋封裝系統，其特征在于：包括工序銜接的用于打開塑料袋(1)的袋成形裝置(2)、用于將對應襯板放置到塑料袋(1)中的襯板放置裝置(3)、用于在塑料袋(1)外側壁上粘貼粘貼保護板的輔助成形裝置(4)、用于對塑料袋(1)外側底部粘貼底板的底部成形裝置(5)、用于將成形的塑料袋(1)牽拉出來的牽拉裝置(6)、用于將牽拉裝置(6)上的塑料袋(1)進行轉送的抓取機械手裝置(7)、用于傳送中轉塑料袋(1)的傳送皮帶(8)、將待運送物品放置到傳送皮帶(8)上塑料袋(1)中的物品上料裝置(10)、依次在傳送皮帶(8)上對盛有物品的塑料袋(1)進行封口的塑料袋第一封口裝置(11)與塑料袋第二封口裝置(12)、以及對封口后的塑料袋(1)進行打包的塑料袋打包裝置(13)。

2.根據權利要求1所述的塑料袋封裝系統，其特征在于:袋成形裝置(2)包括用于放置塑料袋(1)的成形送料通道(14)、設置在成形送料通道(14)輸出端的成形八字型出口(15)、設置在成形送料通道(14)側壁上且用于將對應保護板貼在塑料袋(1)外側的成形伸縮外保護板吸嘴(16)、以及通透設置在成形送料通道(14)底板上的成形送料軌道槽(17)；

輔助成形裝置(4)包括設置在成形送料軌道槽(17)下方且用于進入到成形送料通道(14)中的成形升降移動吸桿(30)、以及設置在成形送料軌道槽(17)下方的成形升降固定吸桿(31)；

成形升降固定吸桿(31)與成形升降移動吸桿(30)對應設置；

在成形送料通道(14)底板上設置有與成形升降固定吸桿(31)以及成形升降移動吸桿(30)對應橫向豁口。

3.根據權利要求2所述的塑料袋封裝系統，其特征在于:襯板放置裝置(3)包括設置在袋成形裝置(2)一側的放置機械手(18)、沿縱向設置在放置機械手(18)上的放置縱向驅動氣缸組(19)、根部鉸接在放置機械手(18)下端且由放置縱向驅動氣缸組(19)驅動擺動的放置擺動手臂(20)、設置在放置擺動手臂(20)上且用于吸附放置縱向內襯板(21)的放置縱向吸盤(22)、設置在放置機械手(18)中心下端的放置底部氣缸(23)、設置在放置底部氣缸(23)下端且用于吸附底部內襯板的放置底部吸盤(24)、橫向設置在放置機械手(18)上的放置橫向驅動氣缸組(25)、根部鉸接在放置機械手(18)下端且由放置橫向驅動氣缸組(25)驅動擺動的放置橫向手臂(26)、設置在放置橫向手臂(26)上且用于吸附放置橫向襯板(27)的放置橫向吸嘴、設置在放置機械手(18)下端的放置修整手臂(28)、以及設置在放置修整手臂(28)下端的放置修整壓頭(29)。

4.根據權利要求3所述的塑料袋封裝系統，其特征在于:底部成形裝置(5)包括在成形八字型出口(15)外側設置的用于將外保護板粘貼到塑料袋(1)底部的底部外保護板機械手(33)，在成形八字型出口(15)外側下端設置有用于與塑料袋(1)底部滾動摩擦的底部輸出加熱輥(32)。

5.根據權利要求4所述的塑料袋封裝系統，其特征在于:牽拉裝置(6)包括設置在底部輸出加熱輥(32)外側且用于負壓吸附塑料袋外側壁(1)的輔助負壓牽拉機械手(34)與牽拉平臺。

6.根據權利要求5所述的塑料袋封裝系統，其特征在于:抓取機械手裝置(7)包括設置在牽拉平臺與傳送皮帶(8)輸入端之間的中轉機械臂(35)、設置在中轉機械臂(35)上的中轉旋轉頭(36)、對稱設置在中轉旋轉頭(36)上的中轉驅動氣缸(37)、由中轉驅動氣缸(37)驅動的中轉聯動臂(38)、設置在中轉聯動臂(38)上且用于抱合塑料袋(1)的中轉外抓手指(39)、以及設置在中轉機械臂(35)下端位于中轉驅動氣缸(37)之間的中轉定型升降頭(40)。