[發明專利]懸浮式直驅整列機

有效

• 申請號: 201910456708.0
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN112008469B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 王文檀;翁慶昌;王安松;余家潤
• 申請（專利權）人: 普動股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/12
• 分類號: B23Q7/12
• 代理公司: 北京匯智英財專利代理有限公司 11301
• 代理人: 鄭玉潔

一種懸浮式直驅整列機，包括一底板、一中間板、一頂板、多個致動模塊、一治具及一控制裝置；中間板以多個第一支撐元件安裝在底板上并設有多個通孔，頂板在中間板之上，頂板與中間板之間設有多個支撐元件使頂板懸浮于中間板之上，頂板之下安裝各致動模塊，各致動模塊穿過中間板的通孔并與底板之間有一空隙，多個致動模塊的運動可使頂板振動及傾斜，治具結合在頂板上，置放在治具中的工件會因致動模塊震動及傾斜治具而移動，四處移動的工件就會落入治具的凹槽內而整齊排列，控制裝置可針對不同的工件來調整傾斜的幅度及頻率。

技術領域

本發明是有關于一種整列機，特別是指一種以致動模塊振動及傾斜治具，使工件滑入治具的凹槽內整齊排列的懸浮式直驅整列機。

背景技術

現今工業蓬勃發展，各式工件的尺寸相繼縮小，故許多廠商需要使用整列機來整理細小工件幫助入料或出貨，但現有整列機利用馬達帶動連桿使平臺震動，活動零件較多，致使損壞率較高；需要調整整列機震動參數時也須通過更換配重調整，調整手續較為繁復。

有鑒于此，本發明能提供一種使用較少活動零件的整列機。

發明內容

本發明懸浮式直驅整列機的主要目的，即在提供一種簡化構造的整列機。

于是，本發明懸浮式直驅整列機，其包括一底板、一中間板、一頂板、多個致動模塊、一治具及一控制裝置；

中間板以多個第一支撐元件安裝在底板上并設有多個通孔，頂板在中間板之上，頂板與中間板之間設有多個支撐元件使頂板懸浮于中間板之上，頂板之下安裝各致動模塊，各致動模塊穿過中間板的通孔并與底板之間有一空隙，多個致動模塊的運動可使頂板振動及傾斜，致動模塊結合在該頂板之下，這些致動模塊分別包括一致動器、一導桿架、多個導桿、多個第一彈性元件及一連接件，該致動器裝設在該導桿架上，該致動器動作的方向垂直該頂板，該導桿架并有兩個導桿孔，這些導桿孔分別以該致動器為中心對稱地配置，其軸向與該致動器動作的方向平行，這些導桿穿設于這些導桿孔，這些導桿的上下兩端突出于這些導桿孔之外，這些第一彈性元件分別套設在這些導桿的上下兩端，該致動器的上端與這些導桿的上端結合于該連接件的下端，該連接件的上端結合在該頂板朝下的面，這些致動模塊穿過這些通孔并與該底板間有一空隙；治具結合在頂板上，置放在治具中的工件會因致動模塊震動及傾斜治具而移動，四處移動的工件就會落入治具的凹槽內而整齊排列，控制裝置可針對不同的工件來調整傾斜的幅度及頻率。

進一步的，這些第二支撐元件具有彈性。

進一步的，這些第二支撐元件在上端與下端的位置分別套設一第二彈性元件，這些第二支撐元件上端的這些第二彈性元件結合該頂板，這些第二支撐元件下端的這些第二彈性元件結合該中間板。

進一步的，這些第二支撐元件為磁性元件，這些第二支撐元件分別彼此相對地安裝在該頂板之下與該中間板之上并分別有一限位件在彼此之間，該頂板之下的這些第二支撐元件的磁極分別與該中間板之上的這些第二支撐元件的磁極相斥，致使該頂板與該中間板相隔一第二距離。

進一步的，該固定治具結合一施力元件，該固定治具受該施力元件驅動開闔。

進一步的，該施力元件為氣壓缸。

進一步的，該施力元件為液壓缸。

進一步的，該控制裝置包括一遠端控制模塊。

進一步的，該遠端控制模塊為WIFI、藍牙或紅外線通信模塊。

為了能夠更進一步了解本發明的特征、特點和技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

圖1為本發明實施例的立體圖。

圖2為圖1的另一角度的立體圖。