[發明專利]懸浮式直驅整列機

有效

• 申請號: 201910456708.0
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN112008469B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 王文檀;翁慶昌;王安松;余家潤
• 申請（專利權）人: 普動股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/12
• 分類號: B23Q7/12
• 代理公司: 北京匯智英財專利代理有限公司 11301
• 代理人: 鄭玉潔

1.一種懸浮式直驅整列機，其特征在于，包括：

一底板；

一中間板，其以多個第一支撐元件裝設于該底板上方，這些第一支撐元件使該中間板與該底板相隔一第一距離，該中間板設有多個通孔；

一頂板，其以多個第二支撐元件支撐裝設于該中間板上方，這些第二支撐元件使該頂板與該中間板相隔一第二距離；

多個致動模塊，其結合在該頂板之下，這些致動模塊分別包括一致動器、一導桿架、多個導桿、多個第一彈性元件及一連接件，該致動器裝設在該導桿架上，該致動器動作的方向垂直該頂板，該導桿架并有兩個導桿孔，這些導桿孔分別以該致動器為中心對稱地配置，其軸向與該致動器動作的方向平行，這些導桿穿設于這些導桿孔，這些導桿的上下兩端突出于這些導桿孔之外，這些第一彈性元件分別套設在這些導桿的上下兩端，該致動器的上端與這些導桿的上端結合于該連接件的下端，該連接件的上端結合在該頂板朝下的面，這些致動模塊穿過這些通孔并與該底板間有一空隙；

一治具，其有一容置空間供置入多個工件，該治具以至少一固定治具裝設于該頂板朝上方的一面，該容置空間的底面有多個凹槽供這些工件滑入；

一控制裝置，其與這些致動器電性連接，該控制裝置控制這些致動器動作的頻率，使該頂板與該治具反復朝各方向傾斜與震動進而使這些工件滑入該治具的這些凹槽。

2.權利要求1所述的懸浮式直驅整列機，其特征在于，這些第二支撐元件具有彈性。

3.權利要求2所述的懸浮式直驅整列機，其特征在于，這些第二支撐元件在上端與下端的位置分別套設一第二彈性元件，這些第二支撐元件上端的這些第二彈性元件結合該頂板，這些第二支撐元件下端的這些第二彈性元件結合該中間板。

4.權利要求1所述的懸浮式直驅整列機，其特征在于，這些第二支撐元件為磁性元件，這些第二支撐元件分別彼此相對地安裝在該頂板之下與該中間板之上并分別有一限位件在彼此之間，該頂板之下的這些第二支撐元件的磁極分別與該中間板之上的這些第二支撐元件的磁極相斥，致使該頂板與該中間板相隔一第二距離。

5.權利要求1所述的懸浮式直驅整列機，其特征在于，該固定治具結合一施力元件，該固定治具受該施力元件驅動開闔。

6.權利要求5所述的懸浮式直驅整列機，其特征在于，該施力元件為氣壓缸。

7.權利要求5所述的懸浮式直驅整列機，其特征在于，該施力元件為液壓缸。

8.權利要求1所述的懸浮式直驅整列機，其特征在于，該控制裝置包括一遠端控制模塊。

9.權利要求8所述的懸浮式直驅整列機，其特征在于，該遠端控制模塊為WIFI、藍牙或紅外線通信模塊。