[發明專利]一種自動化石膏固定機器人

在審

• 申請號: 201910456483.9
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN112006847A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 孫鑫;干耀愷;趙杰;戴尅戎
• 申請（專利權）人: 上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院
• 主分類號: A61F15/00
• 分類號: A61F15/00
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 胡永宏

1.一種自動化石膏固定機器人，包括有殼體，其特征在于：所述殼體的側壁上設置有一個可容納患者四肢進入的水平腔體；所述腔體內壁上設置有至少一個與腔體軸線方向平行的滑軌；所述的滑軌上安裝有與之匹配的兩圈可沿腔體軸線方向上滑動的充氣氣囊：第一氣囊和第二氣囊，其中，第一氣囊設置于手腕處，第二氣囊設置于手肘處；在腔體的口部端設置有一讓患者套在手臂上的內襯發放組件；腔體的另一端為功能位恢復面；所述的功能位恢復面上方設置有牽引手指的牽引裝置；所述的牽引裝置安裝于滑軌上；所述的殼體內壁上設置有若干石膏出料孔；殼體的內壁和外壁之間設置有盛裝液態石膏的儲液箱，儲液箱的進液口設置于殼體的外壁上，儲液箱的出液口與殼體內壁上石膏出料孔連通；所述的充氣氣囊和牽引裝置均包含有使之在滑軌上滑行的驅動電機，并與控制電路電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動化石膏固定機器人，其特征在于：所述的殼體由腔體的軸線所在平面分成兩個殼體單元，兩個殼體單元間的一側通過鉸鏈連接，另一側通過鎖扣鎖緊；兩個殼體單元之間還設置有氣缸組件控制打開和關閉；所述氣缸組件與控制電路電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動化石膏固定機器人，其特征在于：所述的殼體內壁設置為四肢形狀的曲面。

4.根據權利要求1所述的一種自動化石膏固定機器人，其特征在于：所述的內襯發放組件包括若干個內襯袋和擺放內襯袋并將內襯袋口撐開的支撐架；所述的內襯袋包括半指手套部和手臂部；所述的支撐架具有對稱的兩個滑竿，滑竿的下部相互平行為擺放部，上部彎曲形成橢圓或圓形為撐開部；擺放部依次疊放內襯袋，內襯袋的口部分別套接在支撐架的兩側滑竿上；內襯袋上移，內襯袋的口部被撐開部撐開，從而讓手臂進入；所述的撐開部設置于腔體的口部。

5.根據權利要求4所述的一種自動化石膏固定機器人，其特征在于：所述的內襯袋相互分離卷放在第二氣囊與腔體口部之間。

6.根據權利要求1所述的一種自動化石膏固定機器人，其特征在于：所述的牽引裝置為牽引指套裝置和負壓吸管裝置的一種。

7.根據權利要求6所述的一種自動化石膏固定機器人，其特征在于：所述的牽引指套裝置為若干套在指頭上的指套和牽引繩組成，所述的牽引繩通過卷揚機構放松和拉緊；從而實現對手指的牽引，使手指在握球功能位時受到牽引，所述的卷揚機構還設置有拉力傳感器，所述的卷揚機構和拉力傳感器與控制電路電性連接。

8.根據權利要求6所述的一種自動化石膏固定機器人，其特征在于：所述的負壓吸管裝置包括若干負壓吸管、氣泵和平移車；所述的負壓吸管的一端連接于氣泵的進氣口上，負壓吸管和氣泵安裝于一可沿空腔軸線方向上移動的平移車上；所述的平移車和氣泵與控制電路電性連接，當氣泵工作時產生負壓，手指在接觸負壓吸管時，被吸附在負壓吸管上，平移車向手指的遠端移動，得到拉扯的力量，便于使骨折復位。

9.根據權利要求1所述的一種自動化石膏固定機器人，其特征在于：所述的出料孔處設置有電磁閥，電磁閥與控制電路電性連接。

10.根據權利要求1所述的一種自動化石膏固定機器人，其特征在于：所述的功能位恢復面為一用于恢復小腿骨折的豎直板，或為一用于恢復手臂骨折的曲面。

11.根據權利要求1-10任意之一所述的一種自動化石膏固定機器人，其特征在于：所述的殼體下方還設置一帶有滾輪的支架；之間與殼體之間通過一可調轉軸連接；殼體可繞轉軸在豎直平面內旋轉調整角度。