[發明專利]一種軌道交通無人駕駛車輛安全并軌的方法

在審

• 申請號: 201910456404.4
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN110203255A
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 陳冬;黃奎;張浩田;閆愷
• 申請（專利權）人: 江蘇飛梭智行設備有限公司
• 主分類號: B61L25/06
• 分類號: B61L25/06;H04W4/02;H04W4/42;H04W4/44
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 張玲;王瑩瑩

1.一種軌道交通無人駕駛車輛安全并軌的方法，其特征在于：包括以下步驟：

獲取主軌車輛和輔軌車輛的位置信息；

根據主軌車輛和輔軌車輛的位置信息、獲取所述位置信息的時間，分別計算出主軌車輛和輔軌車輛的行駛速度以及到達并軌區所需時長，并判斷主軌車輛和輔軌車輛到達并軌區的時間差與時間閾值的關系；

根據所述時間差與時間閾值的關系調整車輛的速度，完成并軌；

所述獲取主軌車輛和輔軌車輛的位置信息的步驟，包括：

通過ZigBee無線通信系統接收設置在主軌車輛上的RFID讀卡器識別的主軌車輛的位置信息；

通過ZigBee無線通信系統接收設置在輔軌車輛上的RFID讀卡器識別的輔軌車輛的位置信息；

根據主軌車輛和輔軌車輛的位置信息、獲取所述位置信息的時間，分別計算出主軌車輛和輔軌車輛的行駛速度以及到達并軌區所需時長，并判斷主軌車輛和輔軌車輛到達并軌區的時間差與時間閾值的關系的步驟，包括：

根據接收到的主軌車輛的位置信息以及接收到該信息的時間，計算主軌車輛的行駛速度以及到達并軌區所需時長T1；

根據接收到的輔軌車輛的位置信息以及接收到該信息的時間，計算輔軌車輛的行駛速度以及到達并軌區所需時長T；

計算出時長T1與時長T2的差值絕對值△T；

比較△T與設定的時間閾值△t大小；

根據所述時間差與時間閾值的關系調整車輛的速度，完成并軌的步驟，包括：

若△T大于時間閾值△t，則主軌車輛和輔軌車輛不改變行駛速度進入并軌區，完成并軌；

若△T小于時間閾值△t，則通過ZigBee無線通信系統向主軌車輛的車載控制系統傳輸調速的控制信號，使得主軌車輛按照調整的速度進入并軌區，完成并軌；或通過ZigBee無線通信系統向輔軌車輛的車載控制系統傳輸調速的控制信號，使得輔軌車輛按照調整的速度進入并軌區，完成并軌。

2.一種軌道交通無人駕駛車輛安全并軌的方法，其特征在于：包括以下步驟：

獲取主軌車輛和輔軌車輛的位置信息；

根據主軌車輛和輔軌車輛的位置信息、獲取所述位置信息的時間，分別計算出主軌車輛和輔軌車輛的行駛速度以及到達并軌區所需時長，并判斷主軌車輛和輔軌車輛到達并軌區的時間差與時間閾值的關系；

根據所述時間差與時間閾值的關系調整車輛的速度，完成并軌；

所述獲取主軌車輛和輔軌車輛的位置信息的步驟，包括：

通過ZigBee無線通信系統接收設置在主軌車輛上的RFID讀卡器識別的主軌車輛的位置信息；

通過ZigBee無線通信系統接收設置在輔軌車輛上的RFID讀卡器識別的輔軌車輛的位置信息；

根據主軌車輛和輔軌車輛的位置信息、獲取所述位置信息的時間，分別計算出主軌車輛和輔軌車輛的行駛速度以及到達并軌區所需時長，并判斷主軌車輛和輔軌車輛到達并軌區的時間差與時間閾值的關系的步驟，包括：

根據接收到的主軌車輛的位置信息以及接收到該信息的時間，計算主軌車輛的行駛速度以及到達并軌區所需時長T1；

根據接收到的輔軌車輛的位置信息以及接收到該信息的時間，計算輔軌車輛的行駛速度以及到達并軌區所需時長T；

計算出時長T1與時長T2的差值絕對值△T；

比較△T與設定的時間閾值△t大小；

根據所述時間差與時間閾值的關系調整車輛的速度，完成并軌的步驟，包括：

若△T大于時間閾值△t，則主軌車輛和輔軌車輛不改變行駛速度進入并軌區，完成并軌；

若△T小于時間閾值△t，則判斷時長T1與時長T2的大小；若T1大于T2，則通過ZigBee無線通信系統向主軌車輛的車載控制系統傳輸調速的控制信號，使得主軌車輛按照調整的速度進入并軌區，完成并軌；若T1小于T2，則通過ZigBee無線通信系統向輔軌車輛的車載控制系統傳輸調速的控制信號，使得輔軌車輛按照調整的速度進入并軌區，完成并軌。