[發(fā)明專利]一種多乘員車道違章識別方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910456112.0
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN110263664A
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉均;鄒鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06T7/11;G10L17/00;G10L17/04;G10L25/84;B60N2/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 朱肖鳳

1.一種多乘員車道違章識別方法，其特征在于，包括：

獲取車輛行駛過程中的外部環(huán)境信息；

根據(jù)所述外部環(huán)境信息判斷所述車輛行駛的道路是否為多乘員車道；

獲取所述車輛行駛過程中的內(nèi)部環(huán)境信息；

根據(jù)所述內(nèi)部環(huán)境信息判斷所述車輛行駛過程中的乘員人數(shù)；

若所述車輛行駛的道路為多乘員車道，則判斷所述乘員人數(shù)是否滿足所述多乘員車道的預(yù)設(shè)乘員要求；

若所述乘員人數(shù)不滿足所述多乘員車道的預(yù)設(shè)乘員要求，則判定所述車輛違章。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多乘員車道違章識別方法，其特征在于，在若所述乘員人數(shù)不滿足所述多乘員車道的預(yù)設(shè)乘員要求，則判定所述車輛違章之后，還包括：

根據(jù)所述車輛的違章信息提醒所述車輛駕駛員，并將所述車輛的違章信息上傳至交管部門的違章信息管理平臺。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多乘員車道違章識別方法，其特征在于，所述內(nèi)部環(huán)境信息包括內(nèi)部環(huán)境圖像；

根據(jù)所述內(nèi)部環(huán)境信息判斷所述車輛行駛過程中的乘員人數(shù)，包括：

根據(jù)人臉識別技術(shù)對所述內(nèi)部環(huán)境圖像進行識別；

根據(jù)識別后的內(nèi)部環(huán)境圖像判斷所述車輛行駛過程中的乘員人數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多乘員車道違章識別方法，其特征在于，所述內(nèi)部環(huán)境信息包括內(nèi)部環(huán)境聲音；

根據(jù)所述內(nèi)部環(huán)境信息判斷所述車輛行駛過程中的乘員人數(shù)，包括：

根據(jù)語音識別技術(shù)對所述內(nèi)部環(huán)境聲音進行識別；

根據(jù)識別后的內(nèi)部環(huán)境聲音判斷所述車輛行駛過程中的乘員人數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多乘員車道違章識別方法，其特征在于，所述車輛座椅中設(shè)有壓力傳感器，所述內(nèi)部環(huán)境信息包括通過所述壓力傳感器獲取所述座椅承受的壓力值；

根據(jù)所述內(nèi)部環(huán)境信息判斷所述車輛行駛過程中的乘員人數(shù)，包括：

根據(jù)所述車輛中座椅承受的壓力值，判斷所述車輛行駛過程中的乘員人數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多乘員車道違章識別方法，其特征在于，所述外部環(huán)境信息包括外部環(huán)境圖像；

根據(jù)所述外部環(huán)境信息判斷所述車輛行駛的道路是否為多乘員車道，包括：

通過圖像識別技術(shù)對所述外部環(huán)境圖像進行識別；

根據(jù)識別后的外部環(huán)境圖像判斷所述車輛行駛的道路是否為多乘員車道。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多乘員車道違章識別方法，其特征在于，所述通過圖像識別技術(shù)對所述外部環(huán)境圖像進行識別，包括：

對所述外部環(huán)境圖像進行預(yù)處理；所述預(yù)處理包括灰度化、幾何變化和圖像增強；

對預(yù)處理后的外部環(huán)境圖像進行圖像分割；

對分割后的外部環(huán)境圖像進行特征提取。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多乘員車道違章識別方法，其特征在于，所述根據(jù)識別后的外部環(huán)境圖像判斷所述車輛行駛的道路是否為多乘員車道，包括：

判斷所述特征提取獲取的特征與預(yù)存儲的多乘員車道特征是否匹配；

根據(jù)匹配結(jié)果判斷所述車輛行駛的道路是否為多乘員車道。

9.一種多乘員車道違章識別裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取車輛行駛過程中的外部環(huán)境信息；

第一判斷模塊，用于根據(jù)所述外部環(huán)境信息判斷所述車輛行駛的道路是否為多乘員車道；

第二獲取模塊，用于獲取所述車輛行駛過程中的內(nèi)部環(huán)境信息；

第二判斷模塊，用于根據(jù)所述內(nèi)部環(huán)境信息判斷所述車輛行駛過程中的乘員人數(shù)；

第三判斷模塊，用于若所述車輛行駛的道路為多乘員車道，則判斷所述乘員人數(shù)是否滿足所述多乘員車道的預(yù)設(shè)乘員要求；

第一判定模塊，用于若所述乘員人數(shù)不滿足所述多乘員車道的預(yù)設(shè)乘員要求，則判定所述車輛違章。

10.一種終端設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一項所述方法的步驟。