[發明專利]一種無人機地面監控系統及方法

在審

• 申請號: 201910456069.8
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN110136298A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 董丕霞;丁世君;卞勝得;劉鵬
• 申請（專利權）人: 山東英特力光通信開發有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G06F16/29;G06F16/26;G07C5/00;G05D1/08
• 代理公司: 濟寧匯景知識產權代理事務所(普通合伙) 37254
• 代理人: 霍英霞

一種無人機地面監控系統及方法，涉及無人機監控技術領域，包括飛行任務設定模塊，用于飛行任務指令的設定；自駕儀參數調節模塊，用于在線調試自駕儀的系統控制參數；串口數據收發模塊，用于接收無人機發送的各項狀態數據，同時將地面監控系統設定的飛行任務指令、自駕儀的系統控制參數上傳至無人機的自駕儀；地圖顯示模塊，用于顯示無人機的飛行路線和航點航線信息；姿態顯示模塊，用于將無人機的飛行姿態以動態圖形的方式顯示出來；曲線圖繪制模塊，用于將無人機的飛行實時數據與目標數據分別繪制成曲線圖并進行顯示，這種無人機地面監控系統及方法能夠能夠直觀反映無人機飛行狀況且操作簡單。

技術領域：

本發明涉及無人機監控技術領域，尤其涉及一種無人機地面監控系統及方法。

背景技術：

隨著科技的發展，無人機技術不僅在軍事上得到了廣泛的應用,而且在民用方面也得到了普遍重視。在森林防火、農藥噴曬、電力巡線、邊境巡視等等方面得到了廣泛的應用。建立有關無人機的飛行、控制以及評估的仿真系統已經成為各國的共識。我國無人機起步雖然較晚，但近年來發展迅速。

無人機地面站系統是無人機系統的指揮控制中心，用于輔助地面操作人員對無人機進行飛行狀況監視和實時控制。然而，現有技術中的無人機地面站系統在使用過程中往往存在不夠直觀、操作復雜、使用不便的問題，現有技術中缺少一種操作簡單、能夠直觀反映無人機飛行狀況以便操作人員使用的無人機地面站系統。

發明內容：

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種無人機地面監控系統及方法，能夠能夠直觀反映無人機飛行狀況且操作簡單。

本發明是通過下述技術方案來實現的：

一種無人機地面監控系統，其特征是，包括：

飛行任務設定模塊，所述飛行任務設定模塊用于飛行任務指令的設定；

自駕儀參數調節模塊，所述自駕儀參數調節模塊用于在線調試自駕儀的系統控制參數；

串口數據收發模塊，所述串口數據收發模塊用于接收無人機發送的各項狀態數據，同時將地面監控系統設定的飛行任務指令、自駕儀的系統控制參數上傳至無人機的自駕儀；

地圖顯示模塊，所述地圖顯示模塊用于顯示無人機的飛行路線和航點航線信息；

姿態顯示模塊，所述姿態顯示模塊用于將無人機的飛行姿態以動態圖形的方式顯示出來；

飛機數據顯示模塊，所述飛機數據顯示模塊用于顯示無人機的GPS信息和航點信息、用于刪除、上傳、下載航點信息；

曲線圖繪制模塊，所述曲線圖繪制模塊用于將無人機的飛行實時數據與目標數據分別繪制成曲線圖并進行顯示。

在本發明的另一個方面中，所述飛行任務設定模塊的任務指令設定方式包括一鍵起飛、一鍵返航、一鍵降落以及一鍵停車。

在本發明的另一個方面中，地圖顯示模塊用于按照特定的飛行模式顯示無人機的飛行路線和航點航線信息，所述飛行模式包括手動增穩模式、定高模式、定點模式、自動返航模式、航點飛行模式、地圖指點飛行模式、自動起飛模式和自動降落模式。

在本發明的另一個方面中，所述曲線圖橫坐標為時間軸，縱坐標為實時飛行數據或目標飛行數據，所述實時飛行數據和目標飛行數據為滾轉值、俯仰值、方向值和空速值中的一種。

在本發明的另一個方面中，還包括顯示界面，所述顯示界面包括菜單欄、工具欄、地圖顯示區、狀態欄、姿態顯示區，飛行信息顯示區以及自駕儀參數調節區。

在本發明的另一個方面中，所述地圖顯示區用于顯示無人機的飛行路線，所述地圖顯示區運用不同色彩航跡線標記不同飛行模式，所述地圖顯示區用于添加飛行任務航點、引導點。