[發(fā)明專利]一種無人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN110136298A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董丕霞;丁世君;卞勝得;劉鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 山東英特力光通信開發(fā)有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G06F16/29;G06F16/26;G07C5/00;G05D1/08
• 代理公司: 濟(jì)寧匯景知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37254
• 代理人: 霍英霞

1.一種無人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)，其特征是，包括：

飛行任務(wù)設(shè)定模塊，所述飛行任務(wù)設(shè)定模塊用于飛行任務(wù)指令的設(shè)定；

自駕儀參數(shù)調(diào)節(jié)模塊，所述自駕儀參數(shù)調(diào)節(jié)模塊用于在線調(diào)試自駕儀的系統(tǒng)控制參數(shù)；

串口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，所述串口數(shù)據(jù)收發(fā)模塊用于接收無人機(jī)發(fā)送的各項(xiàng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，同時(shí)將地面監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)定的飛行任務(wù)指令、自駕儀的系統(tǒng)控制參數(shù)上傳至無人機(jī)的自駕儀；

地圖顯示模塊，所述地圖顯示模塊用于顯示無人機(jī)的飛行路線和航點(diǎn)航線信息；

姿態(tài)顯示模塊，所述姿態(tài)顯示模塊用于將無人機(jī)的飛行姿態(tài)以動態(tài)圖形的方式顯示出來；

飛機(jī)數(shù)據(jù)顯示模塊，所述飛機(jī)數(shù)據(jù)顯示模塊用于顯示無人機(jī)的GPS信息和航點(diǎn)信息、用于刪除、上傳、下載航點(diǎn)信息；

曲線圖繪制模塊，所述曲線圖繪制模塊用于將無人機(jī)的飛行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與目標(biāo)數(shù)據(jù)分別繪制成曲線圖并進(jìn)行顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行任務(wù)設(shè)定模塊的任務(wù)指令設(shè)定方式包括一鍵起飛、一鍵返航、一鍵降落以及一鍵停車。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，地圖顯示模塊用于按照特定的飛行模式顯示無人機(jī)的飛行路線和航點(diǎn)航線信息，所述飛行模式包括手動增穩(wěn)模式、定高模式、定點(diǎn)模式、自動返航模式、航點(diǎn)飛行模式、地圖指點(diǎn)飛行模式、自動起飛模式和自動降落模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述曲線圖橫坐標(biāo)為時(shí)間軸，縱坐標(biāo)為實(shí)時(shí)飛行數(shù)據(jù)或目標(biāo)飛行數(shù)據(jù)，所述實(shí)時(shí)飛行數(shù)據(jù)和目標(biāo)飛行數(shù)據(jù)為滾轉(zhuǎn)值、俯仰值、方向值和空速值中的一種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示界面，所述顯示界面包括菜單欄（101）、工具欄（102）、地圖顯示區(qū)（103）、狀態(tài)欄（104）、姿態(tài)顯示區(qū)（105），飛行信息顯示區(qū)（106）以及自駕儀參數(shù)調(diào)節(jié)區(qū)（107）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述地圖顯示區(qū)（103）用于顯示無人機(jī)的飛行路線，所述地圖顯示區(qū)（103）運(yùn)用不同色彩航跡線標(biāo)記不同飛行模式，所述地圖顯示區(qū)（103）用于添加飛行任務(wù)航點(diǎn)、引導(dǎo)點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述狀態(tài)欄（104）用于顯示當(dāng)前串口狀態(tài)、當(dāng)前命令、GPS狀態(tài)、飛行模式、保存狀態(tài)、鼠標(biāo)所在地圖處的經(jīng)緯高度值、距Home點(diǎn)距離、總航程預(yù)估時(shí)間、到目標(biāo)點(diǎn)預(yù)估時(shí)間。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無人機(jī)地面監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述姿態(tài)顯示區(qū)（105）用于以動態(tài)圖形的方式實(shí)時(shí)顯示無人機(jī)的飛行姿態(tài)，所述動態(tài)圖形包括實(shí)時(shí)的俯仰角參數(shù)、實(shí)時(shí)的滾轉(zhuǎn)角參數(shù)以及實(shí)時(shí)的方向角參數(shù)。

9.一種無人機(jī)地面監(jiān)控方法，其特征是，包括：

無人機(jī)向設(shè)于地面的監(jiān)控系統(tǒng)的串口收發(fā)模塊發(fā)送無人機(jī)實(shí)時(shí)飛行數(shù)據(jù)；

地面的監(jiān)控系統(tǒng)通過地圖顯示區(qū)按照不同的飛行模式顯示無人機(jī)的飛行路線和無人機(jī)飛行航點(diǎn)航線信息；

地面的監(jiān)控系統(tǒng)通過姿態(tài)顯示區(qū)以動態(tài)圖形的方式顯示無人機(jī)的飛行姿態(tài)；

地面的監(jiān)控系統(tǒng)通過飛行信息顯示區(qū)顯示無人機(jī)的GPS信息和航點(diǎn)信息，刪除、上傳、下載航點(diǎn)信息；

地面的監(jiān)控系統(tǒng)通過曲線圖繪制模塊將無人機(jī)的飛行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與目標(biāo)數(shù)據(jù)分別繪制成曲線圖并進(jìn)行顯示；

地面的監(jiān)控系統(tǒng)通過飛行任務(wù)設(shè)定模塊設(shè)定飛行任務(wù)指令并通過串口收發(fā)模塊將飛行任務(wù)指令數(shù)據(jù)上傳至無人機(jī)；

地面的監(jiān)控系統(tǒng)通過自駕儀參數(shù)調(diào)節(jié)模塊在線調(diào)試自駕儀的系統(tǒng)控制參數(shù)并通過串口收發(fā)模塊將系統(tǒng)控制參數(shù)數(shù)據(jù)上傳至無人機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的一種無人機(jī)地面監(jiān)控方法，其特征在于，所述動態(tài)圖形包括俯仰滾轉(zhuǎn)姿態(tài)展示圖（2）和方向圖（3）。