[發明專利]一種圓盤夾持式蒜薹收獲機

在審

• 申請號: 201910455963.3
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN110073807A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 屈哲;劉龍;余永昌;婁偉;林涵;閆成功;王冬冬;李振鵬;陳志恒
• 申請（專利權）人: 河南農業大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01D63/00
• 代理公司: 鄭州立格知識產權代理有限公司 41126
• 代理人: 田小伍;李紅衛

本發明公開了一種圓盤夾持式蒜薹收獲機，包括：車架組件，包括架體及設置在架體上的與第一驅動裝置傳動連接的移動輪，車架組件上還設有轉向輪；分禾裝置，設置在架體上，分禾裝置包括導禾機構和設置在導禾機構上的針扎機構，導禾機構用于對大蒜植株聚攏成行，針扎機構用于對大蒜植株假莖進行針扎，以使蒜薹底部扎斷，針扎機構在第二驅動裝置帶動下沿預設方向往復運動；夾持結構，設置在架體上，沿車架組件的行進方向，夾持結構位于分禾裝置上方，夾持結構在第三驅動裝置帶動下轉動，以對蒜薹進行夾緊拔掉。解決了現有技術中的蒜薹存在收獲不便的問題。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，更具體地，本發明涉及一種圓盤夾持式蒜薹收獲機。

背景技術

我國是世界最大的大蒜產出國，蒜薹是大蒜的花莖，一直作為一種重要的蔬菜。大蒜種植規模很大，大蒜的種和收現在都有較為成熟的機械代替人力，但蒜薹收獲領域仍未出現“性價比”較高的機器。由于蒜薹會影響蒜頭后期的膨大生長，不拔除會大大影響蒜的產量，所以蒜薹必須拔出，且拔薹期集中（10天左右），需要消耗巨大的人力。由于蒜薹價格偏低和不穩定，常使農民“入不敷出”，叫苦不迭。目前國內還沒有成熟的蒜薹收獲機，蒜薹收獲主要由人工收獲，勞動強度大、收獲成本高；部分高校及科研所開始對對蒜薹收獲進行設計研制，所研制的蒜薹收獲機械尚處于理論研究階段，沒有研制出較為成熟的蒜薹收獲機并在市場上進行推廣。

由此可知，現有技術中的蒜薹存在收獲不便的問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種圓盤夾持式蒜薹收獲機，以解決現有技術中蒜薹收獲不便的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種圓盤夾持式蒜薹收獲機，包括：車架組件，包括架體及設置在架體上的與第一驅動裝置傳動連接的移動輪，車架組件上還設有轉向輪；分禾裝置，設置在架體上，分禾裝置包括導禾機構和設置在導禾機構上的針扎機構，導禾機構用于對大蒜植株聚攏成行，針扎機構用于對大蒜植株假莖進行針扎，以使蒜薹底部扎斷，針扎機構在第二驅動裝置帶動下沿預設方向往復運動；夾持結構，設置在架體上，沿車架組件的行進方向，夾持結構位于分禾裝置上方，夾持結構在第三驅動裝置帶動下轉動，以對蒜薹進行夾緊拔掉。

進一步地，導禾機構還包括導禾組件和連接桿，導禾組件在連接桿上等間隔的設置多個，連接桿的兩端固定在架體上。

進一步地，針扎機構還包括：支架，設置在導禾組件上，支架上設有滑槽；針扎組件，設置在滑槽內，針扎組件的針頭指向導禾組件的間隔處，針扎組件與曲柄連桿連接，曲柄連桿的曲柄與第二驅動裝置傳動連接，針頭在所述第二驅動裝置的帶動下沿滑槽作往復運動。

進一步地，夾持結構還包括：抽拔軸，抽拔軸兩端固定連接在架體上；旋轉圓盤，旋轉圓盤通過軸承轉動連接在抽拔軸上，旋轉圓盤的一側通過齒輪與第三驅動裝置傳動連接，旋轉圓盤在第三驅動裝置的帶動下做旋轉運動，旋轉圓盤包括第一圓盤和第二圓盤，第一圓盤和第二圓盤上對稱開設有卡槽；凸輪，凸輪固定連接在抽拔軸上，凸輪位于第一圓盤和第二圓盤之間；夾持組件，包括夾子和設置在夾子上的滾輪，夾子卡接在卡槽內，滾輪抵接在凸輪的端面上，夾子上對稱開設斜槽，夾子上還設有第一連接桿；定板，固定設置在夾子和旋轉圓盤之間，定板兩側對稱設有導桿，導桿卡接在斜槽內，夾子可沿斜槽運動，用以對蒜薹進行夾緊；復位彈簧，復位彈簧一端與第一連接桿連接，另一端固定在旋轉圓盤上，用以使夾子復位，以讓拔掉的蒜薹從夾子上脫落。

進一步地，定板通過螺栓固定在旋轉圓盤上。

進一步地，斜槽傾斜45度。

進一步地，夾持結構還包括蒜薹鉤，蒜薹鉤設置在第一圓盤和第二圓盤之間。

進一步地，車架組件還包括輸送機構，輸送機構設置在架體上，輸送機構位于夾持結構后方，用于輸送拔除掉的蒜薹。

進一步地，輸送結構還包括主動軸和輸送帶，主動軸與第三驅動裝置傳動連接。