[發明專利]一種圓盤夾持式蒜薹收獲機

在審

• 申請號: 201910455963.3
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN110073807A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 屈哲;劉龍;余永昌;婁偉;林涵;閆成功;王冬冬;李振鵬;陳志恒
• 申請（專利權）人: 河南農業大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;A01D63/00
• 代理公司: 鄭州立格知識產權代理有限公司 41126
• 代理人: 田小伍;李紅衛

1.一種圓盤夾持式蒜薹收獲機，其特征在于，包括：

車架組件，包括架體及設置在所述架體上的與第一驅動裝置傳動連接的移動輪，所述車架組件上還設有轉向輪；

分禾裝置，設置在所述架體上，所述分禾裝置包括導禾機構和設置在所述導禾機構上的針扎機構，所述導禾機構用于對大蒜植株聚攏成行，所述針扎機構用于對大蒜植株假莖進行針扎，以使蒜薹底部扎斷，所述針扎機構在第二驅動裝置帶動下沿預設方向往復運動；

夾持結構，設置在所述架體上，沿所述車架組件的行進方向，所述夾持結構位于所述分禾裝置上方，所述夾持結構在第三驅動裝置帶動下轉動，以對所述蒜薹進行夾緊拔掉。

2.根據權利要求1所述的圓盤夾持式蒜薹收獲機，其特征在于，所述導禾機構還包括導禾組件和連接桿，所述導禾組件在所述連接桿上等間隔的設置多個，所述連接桿的兩端固定在所述架體上。

3.根據權利要求2所述的圓盤夾持式蒜薹收獲機，其特征在于，所述針扎機構還包括：

支架，設置在所述導禾組件上，所述支架上設有滑槽；

針扎組件，設置在所述滑槽內，所述針扎組件的針頭指向所述導禾組件的間隔處，所述針扎組件與曲柄連桿連接，所述曲柄連桿的曲柄與第二驅動裝置傳動連接，所述針頭在所述第二驅動裝置的帶動下沿所述滑槽作往復運動。

4.根據權利要求2所述的圓盤夾持式蒜薹收獲機，其特征在于，所述夾持結構還包括：

抽拔軸，所述抽拔軸兩端固定連接在所述架體上；

旋轉圓盤，所述旋轉圓盤通過軸承轉動連接在所述抽拔軸上，所述旋轉圓盤的一側通過齒輪與第三驅動裝置傳動連接，所述旋轉圓盤在第三驅動裝置的帶動下做旋轉運動，所述旋轉圓盤包括第一圓盤和第二圓盤，所述第一圓盤和第二圓盤上對稱開設有卡槽；

凸輪，所述凸輪固定連接在所述抽拔軸上，所述凸輪位于所述第一圓盤和第二圓盤之間；

夾持組件，包括夾子和設置在所述夾子上的滾輪，所述夾子卡接在所述卡槽內，所述滾輪抵接在所述凸輪的端面上，所述夾子上對稱開設斜槽，所述夾子上還設有第一連接桿；

定板，固定設置在所述夾子和旋轉圓盤之間，所述定板兩側對稱設有導桿，所述導桿卡接在所述斜槽內，所述夾子可沿所述斜槽運動，用以對所述蒜薹進行夾緊；

復位彈簧，所述復位彈簧一端與所述第一連接桿連接，另一端固定在所述旋轉圓盤上，用以使所述夾子復位，以讓拔掉的蒜薹從夾子上脫落。

5.根據權利要求4所述的圓盤夾持式蒜薹收獲機，其特征在于，所述定板通過螺栓固定在所述旋轉圓盤上。

6.根據權利要求4所述的圓盤夾持式蒜薹收獲機，其特征在于，所述斜槽傾斜45度。

7.根據權利要求4所述的圓盤夾持式蒜薹收獲機，其特征在于，所述夾持結構還包括蒜薹鉤，所述蒜薹鉤設置在所述第一圓盤和第二圓盤之間。

8.根據權利要求1所述的圓盤夾持式蒜薹收獲機，其特征在于，所述車架組件還包括輸送機構，所述輸送機構設置在所述架體上，所述輸送機構位于所述夾持結構后方，用于輸送拔除掉的蒜薹。

9.根據權利要求8所述的圓盤夾持式蒜薹收獲機，其特征在于，所述輸送結構還包括主動軸和輸送帶，所述主動軸與所述第三驅動裝置傳動連接。

10.根據權利要求4所述的圓盤夾持式蒜薹收獲機，其特征在于，所述凸輪與所述抽拔軸鍵連接。