[發明專利]基于深度學習的智能翻頁方法和機器人系統

在審

• 申請號: 201910455547.3
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN110170999A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 朱定局
• 申請（專利權）人: 大國創新智能科技（東莞）有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種智能翻頁方法和機器人系統，包括：設置標志性動作和翻頁任務之間的對應關系；實時獲取用戶的動作，將所述動作作為第一動作；識別所述第一動作對應的翻頁任務；根據識別出來的所述翻頁任務，執行所述翻頁任務。上述方法和系統通過獲取并識別用戶設置的個性化的標志性動作來控制翻頁，這樣就能滿足用戶的個性化翻頁需求，同時能夠增加翻頁的趣味性和簡易性。

技術領域

本發明涉及信息技術領域，特別是涉及一種智能翻頁方法和機器人系統。

背景技術

現有PPT演講或看手機需要鼠標、鍵盤、觸摸屏翻頁或者通過翻頁遙控器進行翻頁，不夠方便，而且翻頁的方式過于單一，不靈活，無法進行個性化設置。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

基于此，有必要針對現有技術中的缺陷或不足，提供智能翻頁方法和機器人系統，以解決現有技術中翻頁的智能化程度不足的缺點。

第一方面，本發明實施例提供一種翻頁方法，所述方法包括：

獲取動作步驟：實時獲取用戶的動作，將所述動作作為第一動作；

動作識別步驟：識別所述第一動作對應的翻頁任務。

優選地，

所述獲取動作步驟之前包括：

接受設置步驟：設置標志性動作和翻頁任務之間的對應關系；

所述動作識別步驟之后包括：

翻頁執行任務：根據識別出來的所述翻頁任務，執行所述翻頁任務。

優選地，

所述接受設置步驟具體包括：

樣本生成步驟：獲取用戶的標志性動作和對應的翻頁任務組成的第一樣本集合；

動作識別步驟具體包括：

樣本比較步驟：計算所述第一動作與所述第一樣本集合中的每一所述標志性動作的相似度，判斷所述相似度是否大于或等于閾值：是，則將所述每一標志性動作對應的所述翻頁任務作為所述第一動作對應的翻頁任務。

優選地，

所述接受設置步驟具體包括：

模型訓練步驟：獲取用戶的標志性動作和對應的翻頁任務組成的第一樣本集合，利用用戶的所述標志性動作和所述翻頁任務的樣本對深度學習模型進行訓練，得到動作識別深度學習模型；

動作識別步驟具體包括：

深度學習步驟：將所述第一動作輸入所述動作識別深度學習模型，計算得到所述動作識別深度學習的輸出作為所述第一動作對應的翻頁任務。

優選地，手向上揮的所述動作對應翻到前一頁的所述翻頁任務；手向下揮的所述動作對應翻到后一頁的所述翻頁動作；手向左揮的所述動作對應翻到第一頁的所述翻頁任務；手向右揮的所述動作對應翻到最后一頁的所述翻頁任務；所述動作數據包括動作視頻、動作圖像。

第二方面，本發明實施例提供一種翻頁裝置，所述裝置包括：

獲取動作模塊：實時獲取用戶的動作，將所述動作作為第一動作；

動作識別模塊：識別所述第一動作對應的翻頁任務。

優選地，

所述獲取動作模塊之前包括：

接受設置模塊：設置標志性動作和翻頁任務之間的對應關系；

所述動作識別模塊之后包括：