[發(fā)明專利]基于深度學(xué)習(xí)的智能翻頁方法和機(jī)器人系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910455547.3
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN110170999A
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱定局
• 申請（專利權(quán)）人: 大國創(chuàng)新智能科技（東莞）有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種翻頁方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取動作步驟：實(shí)時獲取用戶的動作，將所述動作作為第一動作；

動作識別步驟：識別所述第一動作對應(yīng)的翻頁任務(wù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻頁方法，其特征在于，

所述獲取動作步驟之前包括：

接受設(shè)置步驟：設(shè)置標(biāo)志性動作和翻頁任務(wù)之間的對應(yīng)關(guān)系；

所述動作識別步驟之后包括：

翻頁執(zhí)行任務(wù)：根據(jù)識別出來的所述翻頁任務(wù)，執(zhí)行所述翻頁任務(wù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻頁方法，其特征在于，

所述接受設(shè)置步驟具體包括：

樣本生成步驟：獲取用戶的標(biāo)志性動作和對應(yīng)的翻頁任務(wù)組成的第一樣本集合；

所述動作識別步驟具體包括：

樣本比較步驟：計(jì)算所述第一動作與所述第一樣本集合中的每一所述標(biāo)志性動作的相似度，判斷所述相似度是否大于或等于閾值：是，則將所述每一標(biāo)志性動作對應(yīng)的所述翻頁任務(wù)作為所述第一動作對應(yīng)的翻頁任務(wù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻頁方法，其特征在于，

所述接受設(shè)置步驟具體包括：

模型訓(xùn)練步驟：獲取用戶的標(biāo)志性動作和對應(yīng)的翻頁任務(wù)組成的第一樣本集合，利用用戶的所述標(biāo)志性動作和所述翻頁任務(wù)的樣本對深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到動作識別深度學(xué)習(xí)模型；

所述動作識別步驟具體包括：

深度學(xué)習(xí)步驟：將所述第一動作輸入所述動作識別深度學(xué)習(xí)模型，計(jì)算得到所述動作識別深度學(xué)習(xí)的輸出作為所述第一動作對應(yīng)的翻頁任務(wù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻頁方法，其特征在于，手向上揮的所述動作對應(yīng)翻到前一頁的所述翻頁任務(wù)；手向下?lián)]的所述動作對應(yīng)翻到后一頁的所述翻頁動作；手向左揮的所述動作對應(yīng)翻到第一頁的所述翻頁任務(wù)；手向右揮的所述動作對應(yīng)翻到最后一頁的所述翻頁任務(wù)；所述動作數(shù)據(jù)包括動作視頻、動作圖像。

6.一種翻頁裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取動作模塊：實(shí)時獲取用戶的動作，將所述動作作為第一動作；

動作識別模塊：識別所述第一動作對應(yīng)的翻頁任務(wù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的翻頁裝置，其特征在于，

所述獲取動作模塊之前包括：

接受設(shè)置模塊：設(shè)置標(biāo)志性動作和翻頁任務(wù)之間的對應(yīng)關(guān)系；

所述動作識別模塊之后包括：

翻頁執(zhí)行任務(wù)：根據(jù)識別出來的所述翻頁任務(wù)，執(zhí)行所述翻頁任務(wù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的翻頁裝置，其特征在于，

所述接受設(shè)置模塊具體包括：

樣本生成模塊：獲取用戶的標(biāo)志性動作和對應(yīng)的翻頁任務(wù)組成的第一樣本集合；

動作識別模塊具體包括：

樣本比較模塊：計(jì)算所述第一動作與所述第一樣本集合中的每一所述標(biāo)志性動作的相似度，判斷所述相似度是否大于或等于閾值：是，則將所述每一標(biāo)志性動作對應(yīng)的所述翻頁任務(wù)作為所述第一動作對應(yīng)的翻頁任務(wù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的翻頁裝置，其特征在于，

所述接受設(shè)置模塊具體包括：

模型訓(xùn)練模塊：獲取用戶的標(biāo)志性動作和對應(yīng)的翻頁任務(wù)組成的第一樣本集合，利用用戶的所述標(biāo)志性動作和所述翻頁任務(wù)的樣本對深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到動作識別深度學(xué)習(xí)模型；

所述動作識別模塊具體包括：

深度學(xué)習(xí)模塊：將所述第一動作輸入所述動作識別深度學(xué)習(xí)模型，計(jì)算得到所述動作識別深度學(xué)習(xí)的輸出作為所述第一動作對應(yīng)的翻頁任務(wù)。

10.一種機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人中分別配置有如權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)所述的翻頁裝置。