[發明專利]組裝機構及鋰電池保護板組裝機

在審

• 申請號: 201910453987.5
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN110112455A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 羅超彬;譚樹光
• 申請（專利權）人: 東莞市機圣自動化設備科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

1.一種組裝機構，應用于鋰電池保護板組裝機，該鋰電池保護板組裝機具有機架，其特征在于，所述組裝機構包括：

第二運料機構，所述第二運料機構固定設置在所述機架上；

組裝臺，所述組裝臺設置在所述第二運料機構末端的機架上，所述組裝臺內還挖設有固定槽；

兩推動件，兩所述推動件對稱設置于所述組裝臺兩側；以及

兩固定件，兩所述固定件分別與兩所述推動件的推動端固接，當待組裝的鋰電池模組運動至所述固定槽內時，所述推動件推動所述固定件夾緊鋰電池模組，接著所述第二運料機構運送鋰電池保護板至組裝工位并將其與已固定的鋰電池模組組裝。

2.根據權利要求1所述的組裝機構，其特征在于，所述固定件上還固設有數個用于固定鋰電池的彈性固定針。

3.根據權利要求1所述的組裝機構，其特征在于，所述推動件為推動氣缸，所述推動氣缸的輸出軸與所述固定件固接。

4.根據權利要求1所述的組裝機構，其特征在于，所述第二運料機構包括第二無桿氣缸、安裝在該第二無桿氣缸的滑塊上的第二升降氣缸，與所述第二升降氣缸輸出軸固定連接的第二連接板和固定安裝在所述第二連接板底面的兩個手指氣缸。

5.一種包括了權利要求1-4任一項的所述組裝機構的鋰電池保護板組裝機，其特征在于，還包括：

第一運料機構，設置在所述機架上且位于所述組裝機構旁側；

移動點膠機構，設置于所述機架上且位于所述第一運料機構之前；所述移動點膠機構包括鋰電池模組上料機構和設置在該鋰電池模組上料機構末端的點膠機構；

檢測輸出機構，設置在所述機架上且位于所述組裝機構之后；所述鋰電池模組上料機構將鋰電池模組送至所述點膠機構點膠后，所述第一運料機構將已點膠的鋰電池模組送至所述組裝機構組裝后再將已組裝完成的鋰電池模組送至所述檢測輸出機構檢測并輸出。

6.根據權利要求5所述的鋰電池保護板組裝機，其特征在于，所述第一運料機構包括橫移組件、縱向移動組件和夾料組件，所述縱向移動組件豎直安裝在所述橫移組件上，所述夾料組件與所述縱向移動組件驅動連接；所述夾料組件包括橫向連接板和設置在所述橫向連接板上的數個夾料氣缸，每個所述夾料氣缸的夾爪都固設有夾料塊。

7.根據權利要求5所述的鋰電池保護板組裝機，其特征在于，所述點膠機構包括點膠固定座、第一直線模組、第一安裝架、第二直線模組、升降氣缸、第一連接板和打膠槍，所述點膠固定座與所述第一直線模組的滑塊固接，所述第一安裝架固設于所述機架上所述第一直線模組的旁側，所述第二直線模組固設于所述第一安裝架，所述升降氣缸與所述第二直線模組的滑塊固接，所述第一連接板與所述升降氣缸的輸出軸固接，所述打膠槍固定安裝于所述第一連接板。

8.根據權利要求5所述的鋰電池保護板組裝機，其特征在于，所述檢測輸出機構包括檢測機構和輸出機構，所述輸出機構將檢測完的鋰電池輸出；所述檢測機構包括回轉氣缸、檢測固定座、掃描槍和拍攝相機，所述回轉氣缸固設于所述機架，所述檢測固定座與所述回轉氣缸的輸出軸固定連接，所述掃描槍設置在所述檢測固定座一側且其掃面端正對所述檢測固定座；所述拍攝相機對稱所述掃描槍設置在所述檢測固定座的另一側且其拍攝端正對所述檢測固定座。

9.根據權利要求5-8任一項所述的鋰電池保護板組裝機，其特征在于，還包括第一運輸機構，所述第一運輸機構包括保護板輸送機構、保護板進料機構、存料臺和保護板移料機構，所述保護板輸送機構設置在所述機架的臺面上，所述保護板進料機構和所述存料臺對稱設置在所述保護板輸送機構兩側且所述保護板進料機構和所述存料臺均低于所述機架的臺面設置，所述保護板移料機構設置在所述機架上并將鋰電池保護板從所述保護板進料機構移至所述保護板輸送機構。

10.根據權利要求9所述的鋰電池保護板組裝機，其特征在于，所述保護板移料機構包括X向移動機構、Y向移動機構和取料機構，所述Y向移動機構與所述X向移動機構垂直設置，所述取料機構與所述Y向移動機構傳動連接；所述取料機構包括移料連接板、均固定安裝在該移料連接板上的第一取料組件和第二取料組件；所述第一取料組件包括均安裝在所述移料連接板上的第一傳感器和數個平行設置的第一取料氣缸，所述第一傳感器的感應端正對所述第二取料組件；所述第二取料組件包括彈性連接桿、第二取料氣缸和第二傳感器，所述彈性連接桿一端連接所述移料連接板，所述彈性連接桿的另一端連接所述第二取料氣缸，所述第二傳感器安裝在所述第二取料氣缸上且其感應端分別朝向所述第一傳感器和所述第二取料氣缸的輸出軸方向。