[發明專利]無人化智能生產線

在審

• 申請號: 201910453904.2
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN112009955A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 鮑紅偉;朱有明
• 申請（專利權）人: 嘉善長樂機械制造有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人化智能生產線，包括多臺熱壓機（1）和冷壓機（2），其特征在于：所述熱壓機（1）和冷壓機（2）分別承接有出料傳送裝置（3）和進料傳送裝置（4），所述出料傳送裝置（3）和進料傳送裝置（4）之間設置有輸送軌道（5）以及運行于輸送軌道（5）的輸送小車（6），所述輸送小車（6）設置有接送傳送裝置（10），無人化智能生產線設置有智能生產系統。

2.根據權利要求1所述的無人化智能生產線，其特征在于：所述智能生產系統包括，

控制器（7），分別連接并控制熱壓機（1）、冷壓機（2）、出料傳送裝置（3）、進料傳送裝置（4）和輸送小車（6）；

停止傳感器（8），與控制器（7）信號連接，設置于出料傳送裝置（3）遠離熱壓機（1）端，當檢測到膠合板時，控制器（7）控制出料傳送裝置（3）關閉，并控制輸送小車（6）行進至該出料傳送裝置（3）位置；

啟動傳感器（9），與控制器（7）信號連接，設置于進料傳送裝置（4）遠離冷壓機（2）端，當檢測到膠合板時，控制器（7）控制進料傳送裝置（4）啟動；

出料定位傳感器（11），與控制器（7）信號連接，設置于出料傳送裝置（3）遠離熱壓機（1）端，當輸送小車（6）到達該出料傳送裝置（3）時，控制器（7）同時啟動出料傳送裝置（3）和接送傳送裝置（10）以將膠合板輸送至輸送小車（6）上；

進料定位傳感器（12），與控制器（7）信號連接，設置于進料傳送裝置（4）遠離冷壓機（2）端，當輸送小車（6）到達該進料傳送裝置（4）時，控制器（7）啟動接送傳送裝置（10）以將膠合板輸送至進料傳送裝置（4）上；

接近傳感器（13），與控制器（7）信號連接，設置于接送傳送裝置（10）后端，當檢測到膠合板時，控制器（7）控制輸送小車（6）啟動并向進料傳送裝置（4）行進。

3.根據權利要求2所述的無人化智能生產線，其特征在于：所述控制器（7）內設置有出料優先級和進料優先級；當同時有一個以上停止傳感器（8）觸發時，控制器（7）控制輸送小車（6）優先行進至遠離進料傳送裝置（4）的位置。

4.根據權利要求3所述的無人化智能生產線，其特征在于：所述輸送小車（6）設置有與控制器（7）信號連接的速度傳感器（14），所述控制器（7）內置有速度和距離的關系曲線。

5.根據權利要求2所述的無人化智能生產線，其特征在于：所述輸送小車（6）行駛方向的兩端均設置有與控制器（7）信號連接的超聲波傳感器（15），所述輸送小車（6）安裝有與控制器（7）連接的警報器（16），所述控制器（7）內置有第一預定距離，當輸送小車（6）行駛中，超聲波傳感器（15）感應到第一預定距離內有物體時，控制器（7）啟動警報器（16）。

6.根據權利要求5所述的無人化智能生產線，其特征在于：所述控制器（7）內置有第二預定距離，當輸送小車（6）行駛中，超聲波傳感器（15）感應到第二預定距離內有物體時，控制器（7）關閉輸送小車（6）。

7.根據權利要求6所述的無人化智能生產線，其特征在于：所述輸送軌道（5）遠離出料傳送裝置（3）和進料傳送裝置（4）一側設置有與其平行的備用軌道（17），所述備用軌道（17）運行有與輸送小車（6）同樣配置的備用小車（18），所述備用小車（18）靠近出料傳送裝置（3）和進料傳送裝置（4）一側轉動連接有承接傳送裝置（19），所述承接傳送裝置（19）連接有與控制器（7）連接的電推缸（20），所述控制器（7）通過電推缸（20）控制承接傳送裝置（19）的抬升與下降。

8.根據權利要求7所述的無人化智能生產線，其特征在于：所述承接傳送裝置（19）下端設置有與控制器（7）信號連接的距離傳感器（23），所述控制器（7）內置有距離預定值，當距離傳感器（23）檢測到距離達到或小于距離預定值時，控制器（7）控制電推桿（20）停止，以停止承接傳送裝置（19）下降。