[發(fā)明專利]一種基于路面狀況的汽車安全駕駛預(yù)警方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910453898.0
• 申請(qǐng)日: 2019-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN110154894B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛芳琳;孫福明;李剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B60Q9/00
• 分類號(hào): B60Q9/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 周婷

本發(fā)明公開了一種基于路面狀況的汽車安全駕駛預(yù)警方法，包括：步驟一、獲取路面坡度、路面附著系數(shù)、環(huán)境溫度及光線強(qiáng)度，并根據(jù)所述路面坡度，路面附著系數(shù)、環(huán)境溫度及光線強(qiáng)度得到路面安全系數(shù)；步驟二、獲取整車重量、汽車行駛速度、汽車縱向加速度和汽車橫向加速度，并且根據(jù)所述整車重量、汽車行駛速度、汽車縱向加速度和汽車橫向加速度得到汽車行駛安全系數(shù)；步驟三、根據(jù)所述路面安全系數(shù)和所述汽車駕駛安全系數(shù)判斷汽車當(dāng)前駕駛狀態(tài)是否存在危險(xiǎn)，并且在判斷汽車當(dāng)前駕駛狀態(tài)危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出預(yù)警信息。本發(fā)明提供的基于路面狀況的汽車安全駕駛預(yù)警方法，能夠有效判斷汽車是否處于危險(xiǎn)狀態(tài)，并對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒，從而提高汽車駕駛的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車主動(dòng)安全預(yù)警技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于路面狀況的汽車安全駕駛預(yù)警方法。

背景技術(shù)

公路交通事故已成為全球范圍內(nèi)日益嚴(yán)重的公共安全問題。統(tǒng)計(jì)資料表明，其中駕駛員的人為因素導(dǎo)致的公路交通事故率最高。無論是事故數(shù)量還是傷亡人數(shù)均分別高達(dá)各自總數(shù)的90％左右。并且，在導(dǎo)致這些公路交通事故的駕駛員的人為因素中，超速、疲勞和精神分散駕駛是重要原因。駕駛員在3s時(shí)間內(nèi)的注意力不集中，造成了其中80％的交通事故，主要表現(xiàn)為車道偏離和追尾事故。國內(nèi)外在防止車道偏離和保持安全車距兩個(gè)方面都開展了相當(dāng)多有益的探索，在雷達(dá)、激光、超聲波、紅外線、機(jī)器視覺等傳感器技術(shù)方面都取得了一些突破。研究顯示，若在公路交通事故發(fā)生前的1.5s給駕駛員發(fā)出預(yù)警，則可避免90％的這類事故。

在路面濕滑、坡度大等較復(fù)雜的路面狀況下，一些駕駛員由于經(jīng)驗(yàn)不足或注意力不集中，常常會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的交通事故。通過在汽車上安裝汽車安全預(yù)警系統(tǒng)，能夠在判斷汽車處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)，對(duì)駕駛員進(jìn)行有效提醒，從而減少甚至避免交通事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種基于路面狀況的汽車安全駕駛預(yù)警方法，根據(jù)路面狀況和汽車自身的行駛狀況確定汽車的安全狀態(tài)系數(shù)，根據(jù)所述路面安全系數(shù)判斷汽車是否處于危險(xiǎn)狀態(tài)并且發(fā)出預(yù)警信息，本發(fā)明的目的是有效判斷汽車是否處于危險(xiǎn)狀態(tài)，并對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒，提高汽車駕駛的安全性。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種基于路面狀況的汽車安全駕駛預(yù)警方法，包括如下步驟：

步驟一、獲取路面坡度、路面附著系數(shù)、環(huán)境溫度及光線強(qiáng)度，并根據(jù)所述路面坡度，路面附著系數(shù)、環(huán)境溫度及光線強(qiáng)度得到路面安全系數(shù)；

步驟二、獲取整車重量、汽車行駛速度、汽車縱向加速度和汽車橫向加速度，并且根據(jù)所述整車重量、汽車行駛速度、汽車縱向加速度和汽車橫向加速度得到汽車行駛安全系數(shù)；

步驟三、根據(jù)所述路面安全系數(shù)和所述汽車駕駛安全系數(shù)判斷汽車當(dāng)前駕駛狀態(tài)是否存在危險(xiǎn)，并且在判斷汽車當(dāng)前駕駛狀態(tài)危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出預(yù)警信息。

優(yōu)選的是，所述路面安全系數(shù)為：

其中，R₀為基準(zhǔn)路面安全系數(shù)；μ為路面附著系數(shù)；I為光線強(qiáng)度，I₀為基準(zhǔn)光線強(qiáng)度；|i|為路面坡度的絕對(duì)值；T為環(huán)境溫度，T₀為基準(zhǔn)環(huán)境溫度；e為自然對(duì)數(shù)的底數(shù)。

優(yōu)選的是，基準(zhǔn)路面安全系數(shù)R₀的取值為：

當(dāng)路面附著系數(shù)μ≤0.3時(shí)，R₀＝0.7；

當(dāng)路面附著系數(shù)μ＞0.3時(shí)，R₀＝1。

優(yōu)選的是，所述汽車行駛安全系數(shù)為：