[發(fā)明專利]一種基于路面狀況的汽車安全駕駛預(yù)警方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910453898.0
• 申請日: 2019-05-29
• 公開（公告）號: CN110154894B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 牛芳琳;孫福明;李剛
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 周婷

1.一種基于路面狀況的汽車安全駕駛預(yù)警方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一、獲取路面坡度、路面附著系數(shù)、環(huán)境溫度及光線強(qiáng)度，并根據(jù)所述路面坡度，路面附著系數(shù)、環(huán)境溫度及光線強(qiáng)度得到路面安全系數(shù)；

步驟二、獲取整車重量、汽車行駛速度、汽車縱向加速度和汽車橫向加速度，并且根據(jù)所述整車重量、汽車行駛速度、汽車縱向加速度和汽車橫向加速度得到汽車行駛安全系數(shù)；

步驟三、根據(jù)所述路面安全系數(shù)和所述汽車駕駛安全系數(shù)判斷汽車當(dāng)前駕駛狀態(tài)是否存在危險，并且在判斷汽車當(dāng)前駕駛狀態(tài)危險時發(fā)出預(yù)警信息；

所述路面安全系數(shù)為：

其中，R₀為基準(zhǔn)路面安全系數(shù)；μ為路面附著系數(shù)；I為光線強(qiáng)度，I₀為基準(zhǔn)光線強(qiáng)度；|i|為路面坡度的絕對值；T為環(huán)境溫度，T₀為基準(zhǔn)環(huán)境溫度；e為自然對數(shù)的底數(shù)；

所述汽車行駛安全系數(shù)為：

其中，A₀為基準(zhǔn)汽車行駛安全系數(shù)；v為汽車行駛速度，v₀為基準(zhǔn)汽車行駛速度；m為整車質(zhì)量，m₀為基準(zhǔn)整車質(zhì)量；a_z為汽車縱向加速度；a_h為汽車橫向加速度，g為重力加速度；e為自然對數(shù)的底數(shù)；

在所述步驟三中，根據(jù)所述路面安全系數(shù)和汽車行駛安全系數(shù)得到汽車安全狀態(tài)指數(shù)，并根據(jù)所述汽車安全狀態(tài)指數(shù)判斷汽車是否處于危險狀態(tài)；其中，所述汽車安全狀態(tài)系數(shù)為：

S＝A^0.95·R^1.18

式中，A為汽車行駛安全指數(shù)，R為路面安全指數(shù)；

其中，當(dāng)S≥0.5時，判斷汽車處于安全狀態(tài)；當(dāng)S＜0.5時，判斷汽車處于危險狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于路面狀況的汽車安全駕駛預(yù)警方法，其特征在于，基準(zhǔn)路面安全系數(shù)R₀的取值為：

當(dāng)路面附著系數(shù)μ≤0.3時，R₀＝0.7；

當(dāng)路面附著系數(shù)μ＞0.3時，R₀＝1。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于路面狀況的汽車安全駕駛預(yù)警方法，其特征在于，所述基準(zhǔn)汽車安全行駛系數(shù)A₀的取值為：

當(dāng)汽車行駛速度v≤50Km/h時，A₀＝1；

當(dāng)汽車行駛速度v＞50Km/h時，A₀＝0.7。