[發明專利]一種基于線激光的鋼筋計數打包檢測系統和方法

在審

• 申請號: 201910453527.2
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN111824523A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 董霄劍;曾洪慶
• 申請（專利權）人: 北京偉景智能科技有限公司
• 主分類號: B65B57/20
• 分類號: B65B57/20;B65B57/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種基于線激光的鋼筋計數打包檢測系統，包括雙目相機模組、支架、鋼筋輸送機構、鋼筋打包機構，支架上設置多組限位槽，支架下安裝高度可升降的底座；一種基于線激光的鋼筋計數打包檢測方法，步驟為：以被測鋼筋所在平臺為基準面，在被測鋼筋對面上設多組雙目相機模組；分別獲取左右鋼筋端面輪廓圖像進行立體校正；匹配校正后圖像得到成像匹配點對；根據視差計算得到三維數據；得到鋼筋端面輪廓圖和鋼筋數目；以半數以上雙目相機模組的檢測結果計為最終數目；設置打包所需數目，鋼筋數量達到設定數目后發送至鋼筋打包裝置。本發明抗環境干擾能力強；快速準確分析出鋼筋數目完成計數，完成打捆工作，準確度高，結構簡單，降低成本，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及鋼筋計數技術領域，具體涉及一種基于線激光的鋼筋計數打包檢測系統和方法。

背景技術

在鋼筋生產過程中，需要按一定數量打捆時，一般由人工操作完成，需要多次標記區分已計數和未計數的鋼筋，這樣耗費了大量的人工成本，效率也很低，計數誤差也會增大；很多流水線上設置有自動計數裝置，產品的生產效率高，使用者需要對生產出的產品個數進行統計來對鋼筋進行清點。

現有技術中，機械式的鋼筋計數裝置只能勻速工作，也需要鋼筋保持整齊狀態，在生產高峰期時，由于鋼筋的直徑較小，數量眾多會堆在一起，并不能保證具有良好的計數準確性。由于工作量較大，費時費力，現在沒有很好的計算裝置來解決上述中存在的問題，電子感應設備完全依靠電子感應裝置進行直接掃描存在計數誤差，觸發自動計數裝置的概率不高，影響施工結果和過程。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對背景技術中所涉及到的缺陷，提供一種基于線激光的鋼筋計數打包檢測系統和方法，可以在實際施工過程中，掃描鋼筋生產流水線上的鋼筋或其他物料，完成計數，還可以代替人工完成固定鋼筋數量的打捆工作，該裝置準確度高，結構簡單，通過該裝置能夠降低工作人員的配置，降低生產成本，提高工作效率。

本發明的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的：

一種基于線激光的鋼筋計數打包檢測系統，包括雙目相機模組、支架、鋼筋輸送機構、鋼筋打包機構，所述雙目相機模組固定安裝于所述支架上，所述支架上設置有多組限位槽以調整位置，所述支架下方安裝有高度可升降的底座，所述鋼筋輸送機構與鋼筋打包機構連接到一起，所述雙目相機模組的安裝位置與鋼筋輸送機構保持相對。

本發明還提供一種基于線激光的鋼筋計數打包檢測方法，包括以下步驟：

(1)以被測鋼筋所在平臺為基準面，在被測鋼筋對面上方架設由多組雙目立體相機和線激光發射器組成的雙目相機模組，使線激光發射器發射的線激光長度足夠掃過被測鋼筋上表面，而雙目相機能夠攝取到激光線，雙目相機和線激光發射器的位置保持相對固定；

(2)每個雙目相機模組通過雙目相機的左攝像頭和右攝像頭分別獲取被測鋼筋的左鋼筋端面輪廓圖像和右鋼筋端面輪廓圖像，對左鋼筋端面輪廓圖像和右鋼筋端面輪廓圖像進行立體校正；

對校正后的左鋼筋端面輪廓圖像和右鋼筋端面輪廓圖像進行匹配得到線激光成像匹配點對；

根據線激光匹配點對得到左右視圖視差，并根據所述左右視圖視差計算得到被測鋼筋端面輪廓的三維數據；

(3)數據處理模塊根據所述鋼筋端面輪廓三維數據以及對應關系，得到鋼筋端面輪廓圖以及鋼筋數目的信息；

(4)在控制模塊將根據雙目相機模組的圖像采集結果計算出的鋼筋數目進行比對，以N組(N大于雙目相機模組數量的二分之一)所述雙目相機模組的檢測結果計得數值為最終鋼筋數目；

(5)設置打包所需固定數目，數據處理模塊最終計算得到的鋼筋數量達到設定數目后將鋼筋發送至鋼筋打包裝置。