[發明專利]一種適合帶電作業機器人操作的電纜壓接工具

在審

• 申請號: 201910453469.3
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN112018669A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 劉波;李實;王丹;劉款;薛元
• 申請（專利權）人: 國網江蘇省電力有限公司徐州供電分公司;國家電網有限公司
• 主分類號: H02G1/14
• 分類號: H02G1/14
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 周愛芳

本發明提供了一種適合帶電作業機器人操作的電纜壓接工具，包括驅動機構、壓接工具、主控板、驅動板以及機器人控制接口；驅動機構能夠通過傳動裝置驅動壓接工具運動，且驅動機構能夠通過機器人末端接口固定；驅動板負責驅動機構進行運動，完成壓接操作；主控板和機器人控制接口可以保證機器人載計算機可以控制壓接工具。本發明所述的一種適合帶電作業機器人操作的壓接工具，配合帶電作業機器人進行接線工作，解決了傳統人工帶電作業使用的壓線操作效率低和安全問題，人工帶電作業方式不但作業時間長、工作條件差，還存在高壓電擊和高空墜落等危險問題。

技術領域

本發明屬于帶電作業機器人領域，尤其是涉及一種配合帶電作業機器人操作的電纜壓接工具。

背景技術

傳統解線作業通常為人工帶電作業，操作人員需要由絕緣斗臂車送到解線位置進行帶電作業。該種方法不但作業時間長、工作條件差，還存在高壓電擊和高空墜落等危險。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種配合帶電作業機器人操作的電纜壓接工具，解決了傳統人工帶電作業進行解線操作時存在的各種問題，包括：作業時間長、工作條件差，存在高壓電擊和高空墜落等危險。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種配合帶電作業機器人操作的電纜壓接工具，能夠放置電纜的外殼組件及能夠壓接電纜套管的壓接工具；所述外殼組件上設有機器人連接和控制接口。

進一步的，所述工具由驅動機構驅動移動。

進一步的，所述驅動機構能夠通過傳動裝置驅動所述工具移動，所述傳動裝置設置在所述外殼組件內部，所述驅動機構能夠通過驅動板與主控板連接，所述驅動機構與所述外殼組件固結。

進一步的，所述傳動裝置包括蝸桿、固定蝸輪及活動蝸輪，所述固定蝸輪及活動蝸輪均設置在外殼組件內部，所述固定蝸輪與所述活動蝸輪一端通過銷軸轉動連接，所述驅動機構通過蝸桿軸與所述蝸桿連接，所述工具設置在所述活動蝸輪及固定蝸輪上。

進一步的，所述驅動裝置包括伺服電機及驅動套筒，所述伺服電機通過減速器連接所述驅動套筒，所述伺服電機通過減速器連接所述外殼組件，所述驅動套筒與所述蝸桿連接。

進一步的，所述伺服電機及減速器外側設有絕緣外殼。

進一步的，所述伺服電機與驅動板相連。驅動板負責驅動伺服電機運轉，同時檢測電機工作電流，測量壓接工具的力矩反饋。

進一步的，所述驅動板與主控板相連，主控板發送指令控制驅動板驅動伺服電機運動，同時根據測量的力矩信息進行閉環控制。

進一步的，所述主控板與機器人接口板相連，機器人接口板通過CAN總線與帶電作業機器人相連，同時包含電源接口，從帶電作業機器人獲取能源。

進一步的，所述驅動板，主控板，機器人接口板通過絕緣殼與所述外殼組件固定。

相對于現有技術，本發明所述的一種配合帶電作業機器人操作的電纜壓接工具具有以下優勢：

本發明所述的一種配合帶電作業機器人操作的電纜壓接工具，(1)該電纜壓接工具配有帶電作業機器人接口，可以通過機器人夾持和控制，配合帶電作業機器人完成10kV絕緣導線帶電壓接線作業。

(2)該電纜壓接工具由伺服電機驅動，通過反相電流測量來反饋力矩，可根據需求對不同類型的電纜套管進行壓接。

(3)該電纜壓接工具采用模塊化設計，配合帶電作業機器人，通過更換壓接工具組件可以完成多種配電網帶電作業操作。

(4)該電纜壓接工具包含主控電路板，通過工業CAN總線與帶電作業機器人連接，可靠性高，抗干擾能力強。

附圖說明