[發(fā)明專利]一種適合帶電作業(yè)機(jī)器人操作的電纜壓接工具

在審

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• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN112018669A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉波;李實(shí);王丹;劉款;薛元
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司徐州供電分公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: H02G1/14
• 分類號: H02G1/14
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 周愛芳

1.一種配合帶電作業(yè)機(jī)器人使用的電纜壓接工具，其特征在于：能夠放置電纜套管的外殼組件(2/3/4)及能夠壓接電纜套管的工具(1)；所述外殼組件(4)上設(shè)有機(jī)器人連接控制接口(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配合帶電作業(yè)機(jī)器人操作的電纜壓接工具，其特征在于：所述壓接工具(1)由驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12)驅(qū)動移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種配合帶電作業(yè)機(jī)器人操作的電纜壓接工具，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12)能夠通過傳動裝置(7/8/9/10)驅(qū)動所述壓接工具(1)移動，所述傳動裝置(7/8/9/10)設(shè)置在所述外殼組件(2/3/4)內(nèi)部，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12)能夠通過機(jī)器人末端接口(5)與機(jī)器人電源連接，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12)與所述外殼組件(4)固結(jié)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種配合帶電作業(yè)機(jī)器人操作的電纜壓接工具，其特征在于：所述傳動裝置(7/8/9/10)，包括所述刀具(1)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動齒輪(6)、活動齒條(7)、傳動蝸桿(8)及轉(zhuǎn)動梯形蝸輪(9)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種配合帶電作業(yè)機(jī)器人操作的電纜壓接工具，其特征在于：所述驅(qū)動裝置(7/8/9/10)包括伺服電機(jī)(12)及電機(jī)套筒(11)，所述伺服電機(jī)(12)通過梯形渦輪(10)連接所述驅(qū)動蝸桿(9)，所述伺服電機(jī)(12)通過固定套筒(11)連接所述外殼組件(2/3/4)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種配合帶電作業(yè)機(jī)器人操作的電纜壓接工具，其特征在于：所述剪切刀具(1)固定在轉(zhuǎn)動裝置(6)上，轉(zhuǎn)動裝置由伺服電機(jī)及減速齒輪組成。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種配合帶電作業(yè)機(jī)器人操作的剪切工具，其特征在于：所述剪切刀具(1)固定在轉(zhuǎn)動裝置(6)上，可以逆時針轉(zhuǎn)動270度，并卡死在閉鎖裝置(13)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的一種配合帶電作業(yè)機(jī)器人操作的剪切工具，其特征在于：所述機(jī)器人控制接口(5)包括主控板和驅(qū)動板，與所述外殼組件(4)固結(jié)。