[發明專利]一種病理玻片更換裝置

有效

• 申請號: 201910452902.1
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN110186846B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 李寧;曾紹群;呂曉華;李川;蔣國慶;劉曉翔
• 申請（專利權）人: 懷光智能科技（武漢）有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 方可

本發明公開了一種病理玻片更換裝置，包括進給驅動機構、雙夾持式玻片夾具和玻片固定器；進給驅動機構用驅使雙夾持式玻片夾具相對玻片固定器進給運動；雙夾持式玻片夾具用于夾持運載玻片，其形成可不同步啟用的上、下夾槽；玻片固定器用于在成像過程中承載玻片，其端部開有兩級臺階。先啟用上夾槽，上夾槽夾持運載待成像玻片至玻片槽，第一級臺階壓緊固定玻片；再啟用下夾槽，下夾槽夾持已成像玻片退槽；接著第一級臺階釋放待成像玻片，待成像玻片掉入玻片槽底部；最后，第二級臺階壓緊固定玻片，等待成像。本發明取片過程與送片的過程在同一個動作內完成，將串行的四步式動作過程變成了一放一取的兩步式操作，大大提高了連續式玻片掃描的效率。

技術領域

本發明涉及生物醫學儀器設計領域，更具體的，涉及一種病理玻片掃描儀中自動換片裝置領域。

背景技術

目前，臨床上傳統的病理檢查，采用光學顯微鏡人眼鏡檢，嚴重依賴于單個醫生的經驗以及業務水平，存在一定的誤檢概率，不僅檢測效率低下，而且組織樣品的保存和攜帶也極其不變，給病理教學以及遠程會診制造了很大的障礙。同時，由于復診、教學等需求，醫院需要對病理玻片進行數年乃至數十年的保存。而隨著病理玻片數量的增加，病理玻片的保存管理成本也越來越高。而且，某些染料或者標記物會隨著時間產生變化，難以實現長時間的保存。

近年來，病理掃描儀的出現在一定程度上解決了這些問題。病理掃描儀將病理玻片數字化保存到本地存儲器以及云端存儲器，醫務工作者可以直接通過數字化圖像進行病理玻片的閱讀診斷。數字化的圖像可以進一步通過互聯網進行傳輸共享，利用移動顯示終端例如投影等進行顯示，可以高效便捷的開展遠程病理會診以及病理教學。數字化的病理數據不僅降低了病理玻片的保存成本提高了數據共享的效率，而且為進一步實現計算機智能診斷提供了數據基礎。

但是傳統的病理掃描儀需要人工干預，一片一片地將病理玻片放入到掃描儀器中進行數字化成像。在批量的病理玻片掃描過程中，手工方式裝載病理玻片極大的降低了掃描儀的效率，并且提高了人力成本。為了提高工作效率，實現批量化自動掃描，現有的病理掃描儀中部分儀器設計有自動裝載病理玻片的裝置，實現了沒有人工干預的情況下進行連續的病理玻片掃描。

但是，目前的自動換片裝置都是模擬手工換片的過程，將掃描完成的病理玻片取下來，再將未掃描的病理玻片放入到儀器上，整個過程需要四個分離的串行動作才能完成，換片時間較長。而對于批量式的病理玻片掃描儀器，長時間的換片動作會導致玻片掃描的效率變低，而且復雜的動作會增加機械損壞降低系統的穩定性，因此需要一種動作簡單，并且能快速更換病理玻片樣本的裝置來提高全自動玻片掃描儀的運行效率。

發明內容

為了解決上述問題，本發明旨在提供一種操作簡單、切換速度快的自動化病理玻片更換裝置。

一種病理玻片更換裝置，包括進給驅動機構、雙夾持式玻片夾具和玻片固定器；

進給驅動機構，用于固定雙夾持式玻片夾具，驅使雙夾持式玻片夾具相對玻片固定器進給運動；

雙夾持式玻片夾具具有可不同步啟用的上、下夾槽，玻片固定器具有玻片槽以及可不同步使用的上、下固定結構；當上夾槽被啟用，通過進給驅動機構驅動其夾持運載待成像玻片至玻片槽，第一級臺階壓被啟用固定待成像玻片；當下夾槽被啟用，通過進給驅動機構驅動下夾槽夾持已成像玻片退槽，此時第一級臺階釋放的待成像玻片掉入玻片槽底部，第二級臺階再被啟用壓緊固定玻片，等待成像。

進一步地，所述雙夾持式玻片夾具包括縱向位移機構、夾具基座和活動式夾持片；夾具基座的一側設有上夾板和下夾板；縱向運動機構固定于夾具基座上，縱向運動機構的一端設有活動式夾持片，且活動式夾持片位于上夾板和下夾板之間，通過縱向位移機構的縱向交替運動調整活動式夾持片的縱向位置，使得活動式夾持片與上夾板交替組合成為玻片上夾槽或者與下夾板組合成為玻片下夾槽。