[發明專利]一種病理玻片更換裝置

有效

• 申請號: 201910452902.1
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN110186846B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 李寧;曾紹群;呂曉華;李川;蔣國慶;劉曉翔
• 申請（專利權）人: 懷光智能科技（武漢）有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 方可

1.一種病理玻片更換裝置，其特征在于，包括進給驅動機構(60)、雙夾持式玻片夾具(70)和玻片固定器(20)；

進給驅動機構(60)，用于固定雙夾持式玻片夾具(70)，驅使雙夾持式玻片夾具(70)相對玻片固定器(20)進給運動；

雙夾持式玻片夾具(70)具有非同步啟用的玻片上夾槽、玻片下夾槽，玻片固定器(20)具有玻片槽以及非同步使用的上、下固定結構；當玻片上夾槽被啟用，通過進給驅動機構(60)驅動其夾持運載待成像玻片至玻片槽，第一級臺階壓被啟用固定待成像玻片；當玻片下夾槽被啟用，通過進給驅動機構(60)驅動玻片下夾槽夾持已成像玻片退槽，此時第一級臺階釋放的待成像玻片掉入玻片槽底部，第二級臺階再被啟用壓緊固定玻片，等待成像；

所述玻片固定器(20)包括固定器平臺(203)、推壓驅動機構(201)和雙臺階式推壓器(202)；固定器平臺(203)的中間部分設有用于放置病理玻片的玻片槽(204)；推壓驅動機構(201)安裝于固定器平臺(203)上，其一端連接雙臺階式推壓器(202)；雙臺階式推壓器(202)朝向玻片槽(204)的端部開有兩級臺階，通過推壓驅動機構(201)的平面運動調整兩級臺階相對玻片槽(204)的位置，使得兩級臺階交替形成用于固定玻片槽(204)內玻片的上固定結構、下固定結構；

所述雙夾持式玻片夾具(70)包括縱向位移機構(701)、夾具基座(702)和活動式夾持片(705)；夾具基座(702)的一側設有上夾板(703)和下夾板(704)；縱向運動機構(701)固定于夾具基座(702)上，縱向運動機構(701)的一端設有活動式夾持片(705)，且活動式夾持片(705)位于上夾板(703)和下夾板(704)之間，通過縱向位移機構(701)的縱向交替運動調整活動式夾持片(705)的縱向位置，使得活動式夾持片(705)與上夾板(703)交替組合成為玻片上夾槽或者與下夾板(704)組合成為玻片下夾槽。

2.根據權利要求1所述的病理玻片更換裝置，其特征在于，還包括升降機構(50)，用于帶動所述進給驅動機構(60)和雙夾持式玻片夾具(70)縱向移動。

3.根據權利要求1所述的病理玻片更換裝置，其特征在于，還包括旋轉機構(10)，用于帶動所述進給驅動機構(60)和雙夾持式玻片夾具(70)平面轉動。

4.根據權利要求1所述的病理玻片更換裝置，其特征在于，還包括用于存放玻片的病理玻片存儲盒(40)。

5.根據權利要求1所述的病理玻片更換裝置，其特征在于，所述進給驅動機構(60)采用步進電機配合絲桿結構、直流電機配合絲桿結構、直流電機配合同步輪同步帶結構、伺服電機配合絲桿結構、直流電機配合同步輪同步帶結構、多軸機械臂結構中的任意一種。

6.根據權利要求1所述的病理玻片更換裝置，其特征在于，所述縱向位移機構(701)采用雙向電磁鐵結構、直流電機配合絲桿滑臺結構、步進電機配合絲桿滑臺結構中的任意一種。

7.根據權利要求1所述的病理玻片更換裝置，其特征在于，所述推壓驅動機構(201)采用直流電機配合絲桿滑臺或齒輪齒條結構、伺服電機配合絲桿滑臺或齒輪齒條結構、步進電機配合絲桿滑臺或齒輪齒條結構中的任意一種。