[發明專利]行人異常行為檢測方法、圖像處理裝置及存儲裝置

有效

• 申請號: 201910452801.4
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN110222616B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 庫浩華;潘華東;鄭佳
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/246;G06T7/269
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種行人異常行為檢測方法，其特征在于，包括：

分別對攝像器件拍攝得到的多幀圖像進行目標檢測，得到每幀圖像中與目標行人對應的檢測區域；

分別對每幀所述圖像的檢測區域進行光流檢測，得到每幀所述圖像的檢測區域的光流信息，其中，所述多幀圖像包括目標幀圖像和至少一幀樣本幀圖像；

獲取每幀所述樣本幀圖像的檢測區域的第一光流位移，并基于所述第一光流位移確定得到所述目標幀圖像的光流位移閾值，獲取所述目標幀圖像的檢測區域的第二光流位移，比較所述第二光流位移與所述光流位移閾值；和/或，統計每幀所述樣本幀圖像的檢測區域中光流方向變化大于預設角度的第一光流點數，并基于所述第一光流點數確定得到所述目標幀圖像的光流比率閾值，統計所述目標幀圖像的檢測區域中光流方向變化大于預設角度的第二光流點數，并基于所述第二光流點數得到所述目標幀圖像的光流比率，比較所述光流比率與所述光流比率閾值；

若所述目標幀圖像的所述光流信息與光流閾值之間的滿足預設關系條件，則確定所述目標行人存在異常行為；其中，所述預設關系條件包括：所述第二光流位移大于或等于所述光流位移閾值的第一預設倍數；和/或，所述光流比率大于或等于所述光流比率閾值的第二預設倍數。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取每幀所述樣本幀圖像的檢測區域的第一光流位移，包括：

確定每幀所述樣本幀圖像的檢測區域中光流位移滿足預設位移條件的第一光流點；

基于所述第一光流點的光流位移得到對應所述樣本幀圖像的檢測區域的第一光流位移；

所述獲取所述目標幀圖像的檢測區域的第二光流位移，包括：

確定所述目標幀圖像的檢測區域中光流位移滿足預設位移條件的第二光流點；

基于所述第二光流點的光流位移得到所述目標幀圖像的檢測區域的第二光流位移。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預設位移條件包括所述檢測區域中光流位移最大的預設數量個；

所述基于所述第一光流點的光流位移得到對應所述樣本幀圖像的檢測區域的第一光流位移，包括：

將所述樣本幀圖像的所述第一光流點的光流位移的平均值作為所述樣本幀圖像的檢測區域的第一光流位移；

所述基于所述第一光流位移確定得到所述目標幀圖像的光流位移閾值，包括：

將所述至少一幀樣本幀圖像的第一光流位移的平均值作為所述目標幀圖像的光流位移閾值；

所述基于所述第二光流點的光流位移得到所述目標幀圖像的檢測區域的第二光流位移，包括：

將所述目標幀圖像的所述第二光流點的光流位移的平均值作為所述目標幀圖像的檢測區域的第二光流位移。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一光流點數確定得到所述目標幀圖像的光流比率閾值，包括：

獲取每幀所述樣本幀圖像的所述第一光流點數與所述檢測區域總光流點數之間的點數比值；

將所述至少一幀樣本幀圖像的所述點數比值的平均值作為所述目標幀圖像的光流比率閾值；

所述基于所述第二光流點數得到所述目標幀圖像的光流比率，包括：

將所述目標幀圖像的所述第二光流點數與所述檢測區域總光流點數之間的比值，作為所述目標幀圖像的光流比率。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取每幀所述樣本幀圖像的檢測區域的第一光流位移，和/或，所述統計每幀所述樣本幀圖像的檢測區域中光流方向變化大于預設角度的第一光流點數之前，還包括：

判斷所述檢測區域是否小于預設最小尺寸；

若是，則將所述檢測區域內的圖像放大至預設標準尺寸，并將放大后的圖像作為所述檢測區域內的圖像；

若否，則計算所述檢測區域的尺寸與所述預設標準尺寸之間的尺寸比值，并將所述檢測區域中各光流點的光流位移與所述尺寸比值的積對應作為所述光流點的光流位移。