[發(fā)明專利]一種多軸剛?cè)狁詈线\動平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910452440.3
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN110281033B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊志軍;袁偉濤;蘇麗云;白有盾;陳新
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B25H1/00
• 代理公司: 廣東廣信君達(dá)律師事務(wù)所 44329
• 代理人: 楊曉松

本發(fā)明涉及一種多軸剛?cè)狁詈线\動平臺，所述多軸剛?cè)狁詈线\動平臺包括：三個單軸剛?cè)狁詈线\動平臺，每個所述單軸剛?cè)狁詈线\動平臺都包括：直線導(dǎo)軌、基座、核心運動平臺、承載剛度增強(qiáng)柔性鉸鏈組、運動平臺剛性框架、直線導(dǎo)軌滑塊、直線驅(qū)動器；所述第一單軸剛?cè)狁詈线\動平臺的基座的一端與所述第二剛?cè)狁詈线\動平臺的核心運動平臺連接，所述第一單軸剛?cè)狁詈线\動平臺的基座的另一端與所述第三單軸剛?cè)狁詈线\動平臺的核心運動平臺連接。該多軸剛?cè)狁詈线\動平臺工作面積大，承載能力強(qiáng)，可以根據(jù)具體要求靈活地構(gòu)建所需軸數(shù)的各種大行程高精度多軸運動平臺。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高精密運動技術(shù)領(lǐng)域，更具體的涉及一種多軸剛?cè)狁詈线\動平臺。

背景技術(shù)

由于具有無摩擦、免潤滑等特點，柔性鉸鏈在精密運動平臺設(shè)計中得到了廣泛應(yīng)用。在精密運動平臺中，柔性鉸鏈主要被設(shè)計為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。在精密運動平臺中，當(dāng)運動平臺啟動、停止及微位移進(jìn)給時，作為一種無摩擦運動副，柔性鉸鏈主要通過自身的彈性變形來實現(xiàn)運動。上述柔性鉸鏈的工作原理導(dǎo)致基于典型柔性鉸鏈導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的運動平臺主要適用于輕載場合，限制了其在大載荷場合中的應(yīng)用。此外，由于運動過程中柔性鉸鏈長時間反復(fù)變形，往往容易導(dǎo)致導(dǎo)向機(jī)構(gòu)產(chǎn)生裂紋甚至斷裂。如何提高上述柔性鉸鏈導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的承載剛度和疲勞壽命成為擴(kuò)展所述典型導(dǎo)向機(jī)構(gòu)應(yīng)用范圍的關(guān)鍵問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷，提出一種多軸剛?cè)狁詈线\動平臺，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是如下。

一種多軸剛?cè)狁詈线\動平臺，所述多軸剛?cè)狁詈线\動平臺包括：三個單軸剛?cè)狁詈线\動平臺，所述三個單軸剛?cè)狁詈线\動平臺分別是第一單軸剛?cè)狁詈线\動平臺、第二單軸剛?cè)狁詈线\動平臺和第三單軸剛?cè)狁詈线\動平臺；每個所述單軸剛?cè)狁詈线\動平臺都包括：直線導(dǎo)軌、基座、核心運動平臺、承載剛度增強(qiáng)柔性鉸鏈組、運動平臺剛性框架、直線導(dǎo)軌滑塊、直線驅(qū)動器；其中，所述核心運動平臺、承載剛度增強(qiáng)柔性鉸鏈組和運動平臺剛性框架組成剛?cè)狁詈掀脚_，所述運動平臺剛性框架通過所述承載剛度增強(qiáng)柔性鉸鏈組與所述核心運動平臺連接；所述直線導(dǎo)軌設(shè)置在所述基座上；所述直線導(dǎo)軌滑塊固定在所述運動平臺剛性框架上，并能夠在所述直線導(dǎo)軌上滑動；所述直線驅(qū)動器與所述核心運動平臺連接，帶動所述核心運動平臺運動，從而驅(qū)動整個剛?cè)狁詈掀脚_在直線導(dǎo)軌上滑動；所述第一單軸剛?cè)狁詈线\動平臺的基座的一端與所述第二剛?cè)狁詈线\動平臺的核心運動平臺連接，所述第一單軸剛?cè)狁詈线\動平臺的基座的另一端與所述第三單軸剛?cè)狁詈线\動平臺的核心運動平臺連接。

進(jìn)一步，所述第三單軸剛?cè)狁詈线\動平臺與所述第二剛?cè)狁詈线\動平臺相互平行，所述第三單軸剛?cè)狁詈线\動平臺和所述第二剛?cè)狁詈线\動平臺均與所第一單軸剛?cè)狁詈线\動平臺相互垂直。

進(jìn)一步，所述承載剛度增強(qiáng)柔性鉸鏈組包括：多片彈簧片、多組墊片組；相鄰兩片所述彈簧片之間均有一組所述墊片組分隔。

進(jìn)一步，所述承載剛度增強(qiáng)柔性鉸鏈組在所述運動平臺剛性框架中設(shè)置方向與所述核心運動平臺在所述運動平臺剛性框架中的運動方向正交。

進(jìn)一步，所述承載剛度增強(qiáng)柔性鉸鏈組為兩組，兩組所述柔性鉸鏈組對稱布置在所述核心運動平臺兩端。

一種多軸剛?cè)狁詈线\動平臺，所述多軸剛?cè)狁詈线\動平臺包括：兩個個單軸剛?cè)狁詈线\動平臺，所述三個單軸剛?cè)狁詈线\動平臺分別是第一單軸剛?cè)狁詈线\動平臺和第二單軸剛?cè)狁詈线\動平臺；每個所述單軸剛?cè)狁詈线\動平臺都包括：直線導(dǎo)軌、基座、核心運動平臺、承載剛度增強(qiáng)柔性鉸鏈組、運動平臺剛性框架、直線導(dǎo)軌滑塊、直線驅(qū)動器；其中，所述核心運動平臺、承載剛度增強(qiáng)柔性鉸鏈組和運動平臺剛性框架組成剛?cè)狁詈掀脚_，所述運動平臺剛性框架通過所述承載剛度增強(qiáng)柔性鉸鏈組與所述核心運動平臺連接；所述直線導(dǎo)軌設(shè)置在所述基座上；所述直線導(dǎo)軌滑塊固定在所述運動平臺剛性框架上，并能夠在所述直線導(dǎo)軌上滑動；所述直線驅(qū)動器與所述核心運動平臺連接，帶動所述核心運動平臺運動，從而驅(qū)動整個剛?cè)狁詈掀脚_在直線導(dǎo)軌上滑動；所述第一單軸剛?cè)狁詈线\動平臺的基座的中部與所述第二剛?cè)狁詈线\動平臺的核心運動平臺連接。