[發明專利]一種多軸剛柔耦合運動平臺

有效

• 申請號: 201910452440.3
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN110281033B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 楊志軍;袁偉濤;蘇麗云;白有盾;陳新
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B25H1/00
• 代理公司: 廣東廣信君達律師事務所 44329
• 代理人: 楊曉松

1.一種多軸剛柔耦合運動平臺，其特征在于，所述多軸剛柔耦合運動平臺包括：三個單軸剛柔耦合運動平臺，所述三個單軸剛柔耦合運動平臺分別是第一單軸剛柔耦合運動平臺、第二單軸剛柔耦合運動平臺和第三單軸剛柔耦合運動平臺；

每個所述單軸剛柔耦合運動平臺都包括：直線導軌、基座、核心運動平臺、承載剛度增強柔性鉸鏈組、運動平臺剛性框架、直線導軌滑塊、直線驅動器；

其中，所述核心運動平臺、承載剛度增強柔性鉸鏈組和運動平臺剛性框架組成剛柔耦合平臺，所述運動平臺剛性框架通過所述承載剛度增強柔性鉸鏈組與所述核心運動平臺連接；

所述直線導軌設置在所述基座上；

所述直線導軌滑塊固定在所述運動平臺剛性框架上，并能夠在所述直線導軌上滑動；

所述直線驅動器與所述核心運動平臺連接，帶動所述核心運動平臺運動，從而驅動整個剛柔耦合平臺在直線導軌上滑動；

所述第一單軸剛柔耦合運動平臺的基座的一端與所述第二單軸剛柔耦合運動平臺的核心運動平臺連接，所述第一單軸剛柔耦合運動平臺的基座的另一端與所述第三單軸剛柔耦合運動平臺的核心運動平臺連接；

所述承載剛度增強柔性鉸鏈組包括：多片彈簧片、多組墊片組；

一組墊片組包括多片并聯的墊片；

相鄰兩片所述彈簧片之間均有一組所述墊片組分隔；

其中，所述多片彈簧片的長度相等，端部對齊。

2.根據權利要求1所述的一種多軸剛柔耦合運動平臺，其特征在于，所述第三單軸剛柔耦合運動平臺與所述第二單軸剛柔耦合運動平臺相互平行，所述第三單軸剛柔耦合運動平臺和所述第二單軸剛柔耦合運動平臺均與所第一單軸剛柔耦合運動平臺相互垂直。

3.根據權利要求1或2所述的一種多軸剛柔耦合運動平臺，其特征在于，所述承載剛度增強柔性鉸鏈組在所述運動平臺剛性框架中設置方向與所述核心運動平臺在所述運動平臺剛性框架中的運動方向正交。

4.根據權利要求1或2所述的一種多軸剛柔耦合運動平臺，其特征在于，所述承載剛度增強柔性鉸鏈組為兩組，兩組所述柔性鉸鏈組對稱布置在所述核心運動平臺兩端。

5.一種多軸剛柔耦合運動平臺，其特征在于，所述多軸剛柔耦合運動平臺包括：兩個單軸剛柔耦合運動平臺，所述兩個單軸剛柔耦合運動平臺分別是第一單軸剛柔耦合運動平臺和第二單軸剛柔耦合運動平臺；

每個所述單軸剛柔耦合運動平臺都包括：直線導軌、基座、核心運動平臺、承載剛度增強柔性鉸鏈組、運動平臺剛性框架、直線導軌滑塊、直線驅動器；

其中，所述核心運動平臺、承載剛度增強柔性鉸鏈組和運動平臺剛性框架組成剛柔耦合平臺，所述運動平臺剛性框架通過所述承載剛度增強柔性鉸鏈組與所述核心運動平臺連接；

所述直線導軌設置在所述基座上；

所述直線導軌滑塊固定在所述運動平臺剛性框架上，并能夠在所述直線導軌上滑動；

所述直線驅動器與所述核心運動平臺連接，帶動所述核心運動平臺運動，從而驅動整個剛柔耦合平臺在直線導軌上滑動；

所述第一單軸剛柔耦合運動平臺的基座的中部與所述第二單軸剛柔耦合運動平臺的核心運動平臺連接；

所述承載剛度增強柔性鉸鏈組包括：多片彈簧片、多組墊片組；

相鄰兩片所述彈簧片之間均有一組所述墊片組分隔；

其中，所述多片彈簧片的長度相等，端部對齊。

6.根據權利要求5所述的一種多軸剛柔耦合運動平臺，其特征在于，所述第一單軸剛柔耦合運動平臺與所述第二單軸剛柔耦合運動平臺相互垂直。

7.根據權利要求5或6所述的一種多軸剛柔耦合運動平臺，其特征在于，所述承載剛度增強柔性鉸鏈組在所述運動平臺剛性框架中設置方向與所述核心運動平臺在所述運動平臺剛性框架中的運動方向正交。

8.根據權利要求5或6所述的一種多軸剛柔耦合運動平臺，其特征在于，所述承載剛度增強柔性鉸鏈組為兩組，兩組所述柔性鉸鏈組對稱布置在所述核心運動平臺兩端。