[發明專利]車輛CAN總線的異常監測方法、裝置和計算機設備

有效

• 申請號: 201910452419.3
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN110191018B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 曹偉
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04L43/0817
• 分類號: H04L43/0817;H04L43/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

本申請提出一種車輛CAN總線的異常監測方法、裝置和計算機設備，其中，方法包括：通過在每間隔預設數值次數的模糊測試后，根據預設診斷協議和待監控設備列表中的各個診斷總線標識向各個目標設備發送心跳報文；接收各個目標設備反饋的心跳報文對應的確認信息，并根據確認信息確定各個目標設備的當前狀態；將各個目標設備的當前狀態與上一次獲取的各個目標設備的狀態進行對比，確定是否監測到異常。由此，解決了現有技術中主要通過人工判斷車輛總線是否發生異常，成本高效率比較低，無法自動化進行異常監控的技術問題，通過在模糊測試過程中每隔一組測試用例后，將各個目標設備的當前狀態與上一次獲取的各個目標設備的狀態進行對比，確定是否監測到異常，實現了對總線的自動化異常監控，提高總線異常監測效率。

技術領域

本申請涉及車輛安全技術領域，尤其涉及一種車輛CAN總線的異常監測方法、裝置和計算機設備。

背景技術

通常，傳統的模糊測試應用場景中，通常利用操作系統提供的系統接口或網絡端口，運行額外的監控程序去監控待測服務是否發生漏洞現象，由于車輛CAN總線通信程序通常運行在電子器件中，而電子器件多數沒有操作系統，無法在模糊測試過程中通過運行監控程序發現漏洞，例如，內存異常監控方法和COMMAND監控方法。

因此，目前主要是通過人工觀察電子器件或關聯器件功能是否正常或停止工作，缺少一種異常感知能力更強且自動化的異常監控方法。

發明內容

本申請旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本申請提出一種車輛CAN總線的異常監測方法、裝置和計算機設備，解決了現有技術中主要通過人工判斷車輛總線是否發生異常，成本高效率比較低，無法自動化進行異常監控的技術問題，通過在模糊測試過程中每隔一組測試用例后，將各個目標設備的當前狀態與上一次獲取的各個目標設備的狀態進行對比，確定是否監測到異常，實現了對總線的自動化異常監控，提高總線異常監測效率。

為達上述目的，本申請第一方面實施例提出了一種車輛CAN總線的異常監測方法，包括：

在每間隔預設數值次數的模糊測試后，根據預設診斷協議和待監控設備列表中的各個診斷總線標識向各個目標設備發送心跳報文；

接收所述各個目標設備反饋的所述心跳報文對應的確認信息，并根據所述確認信息確定所述各個目標設備的當前狀態；

將所述各個目標設備的當前狀態與上一次獲取的所述各個目標設備的狀態進行對比，確定是否監測到異常。

本實施例的車輛CAN總線的異常監測方法，通過在每間隔預設數值次數的模糊測試后，根據預設診斷協議和待監控設備列表中的各個診斷總線標識向各個目標設備發送心跳報文；接收各個目標設備反饋的心跳報文對應的確認信息，并根據確認信息確定各個目標設備的當前狀態；將各個目標設備的當前狀態與上一次獲取的各個目標設備的狀態進行對比，確定是否監測到異常。由此，解決了現有技術中主要通過人工判斷車輛總線是否發生異常，成本高效率比較低，無法自動化進行異常監控的技術問題，通過在模糊測試過程中每隔一組測試用例后，將各個目標設備的當前狀態與上一次獲取的各個目標設備的狀態進行對比，確定是否監測到異常，實現了對總線的自動化異常監控，提高總線異常監測效率。

為達上述目的，本申請第二方面實施例提出了一種車輛CAN總線的異常監測裝置，包括：

第一發送模塊，用于在每間隔預設數值次數的模糊測試后，根據預設診斷協議和待監控設備列表中的各個診斷總線標識向各個目標設備發送心跳報文；

接收確定模塊，用于接收所述各個目標設備反饋的所述心跳報文對應的確認信息，并根據所述確認信息確定所述各個目標設備的當前狀態；

處理模塊，用于將所述各個目標設備的當前狀態與上一次獲取的所述各個目標設備的狀態進行對比，確定是否監測到異常。