[發明專利]車輛CAN總線的異常監測方法、裝置和計算機設備

有效

• 申請號: 201910452419.3
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN110191018B
• 公開（公告）日: 2023-02-17
• 發明（設計）人: 曹偉
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04L43/0817
• 分類號: H04L43/0817;H04L43/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 宋合成

1.一種車輛CAN總線的異常監測方法，其特征在于，包括以下步驟：

在每間隔預設數值次數的模糊測試后，根據預設診斷協議和待監控設備列表中的各個診斷總線標識向各個目標設備發送心跳報文；

接收所述各個目標設備反饋的所述心跳報文對應的確認信息，并根據所述確認信息確定所述各個目標設備的當前狀態；

將所述各個目標設備的當前狀態與上一次獲取的所述各個目標設備的狀態進行對比，確定是否監測到異常。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在進行所述模糊測試之前，對CAN總線上的各個目標設備進行掃描獲取所述各個目標設備的診斷總線標識；

根據所述各個目標設備的診斷總線標識生成待監控設備列表；

根據預設診斷協議和所述待監控設備列表中的各個診斷總線標識向各個目標設備發送心跳報文；

接收所述各個目標設備反饋的所述心跳報文對應的確認信息，并根據所述確認信息確定所述各個目標設備的狀態。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述將所述各個目標設備的當前狀態與上一次獲取的所述各個目標設備的狀態進行對比，確定是否監測到異常之后，還包括：

若監測到異常，則獲取狀態變化的目標設備；

記錄所述狀態變化的目標設備的異常信息；

發送異常警告。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所將所述各個目標設備的當前狀態與上一次獲取的所述各個目標設備的狀態進行對比，確定是否監測到異常之后，還包括：

若監測到異常，控制所述模糊測試停止，并記錄測試用例位置、日志文件和各個目標設備的狀態變化信息；

保存所述模糊測試對應的測試用例。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

根據所述各個目標設備的當前狀態更新所述上一次獲取的所述各個目標設備的狀態。

6.一種車輛CAN總線的異常監測裝置，其特征在于，包括：

第一發送模塊，用于在每間隔預設數值次數的模糊測試后，根據預設診斷協議和待監控設備列表中的各個診斷總線標識向各個目標設備發送心跳報文；

接收確定模塊，用于接收所述各個目標設備反饋的所述心跳報文對應的確認信息，并根據所述確認信息確定所述各個目標設備的當前狀態；

處理模塊，用于將所述各個目標設備的當前狀態與上一次獲取的所述各個目標設備的狀態進行對比，確定是否監測到異常。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

掃描模塊，用于在進行所述模糊測試之前，對CAN總線上的各個目標設備進行掃描獲取所述各個目標設備的診斷總線標識；

生成模塊，用于根據所述各個目標設備的診斷總線標識生成待監控設備列表；

所述第一發送模塊，還用于根據預設診斷協議和所述待監控設備列表中的各個診斷總線標識向各個目標設備發送心跳報文；

所述接收確定模塊，還用于接收所述各個目標設備反饋的所述心跳報文對應的確認信息，并根據所述確認信息確定所述各個目標設備的狀態。

8.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

獲取模塊，用于若監測到異常，則獲取狀態變化的目標設備；

記錄模塊，用于記錄所述狀態變化的目標設備的異常信息；

第二發送模塊，用于發送異常警告。

9.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

控制模塊，用于若監測到異常，控制所述模糊測試停止，并記錄測試用例位置、日志文件和各個目標設備的狀態變化信息；

保存模塊，用于保存所述模糊測試對應的測試用例。

10.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

更新模塊，用于根據所述各個目標設備的當前狀態更新所述上一次獲取的所述各個目標設備的狀態。