[發明專利]一種采用組合吸盤方法的無紡布自動分層裝置及其方法

有效

• 申請號: 201910451346.6
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN110116921B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 金明生;錢佳彬;潘燁;鄭波;朱棟杰;康杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B65H3/14
• 分類號: B65H3/14
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

本發明公開了一種采用組合吸盤方法的無紡布自動分層裝置及其方法，包括吸盤升降裝置、壓無紡布裝置、傳送裝置、無紡布放置臺和底板；所述無紡布放置臺設置在底板上，無紡布放置在無紡布放置臺上；所述吸盤升降裝置包括3個真空吸盤、吸盤支架、第一絲杠驅動模塊、第二絲杠驅動模塊和底板，所述壓無紡布裝置包括U型壓板、梯形壓板、氣缸支撐移動塊、第一氣缸、氣缸支撐塊、第二氣缸、第三氣缸和底板；所述傳送裝置包括傳感器、傳送軌道和托盤，本發明采用完全的自動化分層，提高了生產效率；采用三個真空吸盤吸起無紡布，穩定快速。

技術領域

本發明涉及布料分層技術領域，更具體的說，尤其涉及一種采用組合吸盤方法的無紡布自動分層裝置及其方法。

背景技術

無紡布是一種非制造布，它是直接利用高聚物切片、短纖維或長絲將纖維通過氣流或機械成網，然后經過水刺，針刺，或熱軋加固，最后經過后整理形成的無編織的布料。具有透氣、不產生纖維屑、強韌、耐用、絲般柔軟等優點。

如今，工廠中的模切機還無法做到單層無紡布的模切，所以現在工廠采用的都是先模切多層（一般多于12層）的無紡布，再進行分層，分層后再對其進行其它加工處理。但是，由于無紡布的特性，無紡布與無紡布間會產生黏連現象，此現象還會在模切機模切過后變的更加嚴重，一般的工藝很難將經過模切機模切后的無紡布快速單張的分層，現在的工廠中采用的是人工輔助分層或半自動分層來完成，還沒有一套完整的設備可以實現完全的自動化分層。本發明提出了一種采用組合吸盤方法的無紡布自動分層裝置，以實現針對無紡布的自動分層和運輸動作。

發明內容

本發明的目的在于解決多層無紡布模切后難以單張分層去印刷的問題，設計了一種采用組合吸盤方法的無紡布自動分層裝置，該裝置提供了經過模切后的一種采用組合吸盤方法的無紡布自動分層方法。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：一種采用組合吸盤方法的無紡布自動分層裝置，包括吸盤升降裝置、壓無紡布裝置、傳送裝置、無紡布放置臺和底板；所述無紡布放置臺設置在底板上，無紡布放置在無紡布放置臺上；

所述吸盤升降裝置包括3個真空吸盤、吸盤支架、第一絲杠驅動模塊、第二絲杠驅動模塊和底板，所述真空吸盤安裝在吸盤支架上，吸盤支架安裝在第一絲杠驅動模塊和第二絲杠驅動模塊上，吸盤支架位于無紡布的正上方；所述第一絲杠驅動模塊和第二絲杠驅動模塊垂直安裝在底板上，使真空吸盤在無紡布的前端可以上下移動；

所述壓無紡布裝置包括U型壓板、梯形壓板、氣缸支撐移動塊、第一氣缸、氣缸支撐塊、第二氣缸、第三氣缸和底板；所述U型壓板安裝在第三氣缸上，?U型壓板一側緊貼著底板上的無紡布放置臺，U型壓板的上端向一側延伸并可以壓住無紡布前端的兩端；所述梯形壓板安裝在第二氣缸上，第二氣缸安裝在氣缸支撐移動塊上；所述氣缸支撐移動塊連接著第一氣缸，第一氣缸安裝在氣缸支撐塊上，氣缸支撐塊安裝在底板上，位于底板凸起的前端；

所述傳送裝置包括傳感器、傳送軌道和托盤，所述傳感器安裝在傳送軌道上，傳感器的安裝距底板上的無紡布放置臺的前端有一定的距離；所述傳送軌道安裝在無紡布放置臺的兩側，傳送軌道的高度比無紡布放置臺高一定距離；所述托盤在兩個傳送軌道之間移動，托盤位于無紡布的正上方。

進一步的，三個真空吸盤長度均不相同，三個真空吸盤通過螺栓固定在吸盤支架上，真空吸盤的高度通過調節螺栓的位置進行改變。

進一步的，每個真空吸盤上均安裝套裝有彈簧，彈簧設置在真空吸盤的吸盤端和固定端之間的連接桿上。

進一步的，真空吸盤安裝在吸盤支架上的部位是可以移動的。吸盤支架下壓可以使3個真空吸盤都壓在無紡布上，但是下壓后上升時，由于彈簧的作用和總長度的限制使中間的真空吸盤先吸起無紡布，當其它2個的真空吸盤都還壓著無紡布時，這時梯形壓板就可以向無紡布移動，進入中間吸起的無紡布和剩下未被吸起的無紡布中間壓住剩下的無紡布。