[發明專利]一種采用組合吸盤方法的無紡布自動分層裝置及其方法

有效

• 申請號: 201910451346.6
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN110116921B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 金明生;錢佳彬;潘燁;鄭波;朱棟杰;康杰
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B65H3/14
• 分類號: B65H3/14
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種采用組合吸盤方法的無紡布自動分層裝置，其特征在于：包括吸盤升降裝置（3）、壓無紡布裝置（2）、傳送裝置（4）、無紡布放置臺（6）和底板（5）；所述無紡布放置臺（6）設置在底板（5）上，無紡布（1）放置在無紡布放置臺（6）上；

所述吸盤升降裝置（3）包括3個真空吸盤（301）、吸盤支架（302）、第一絲杠驅動模塊（303）、第二絲杠驅動模塊（304）和底板（5），所述真空吸盤（301）安裝在吸盤支架（302）上，吸盤支架（302）安裝在第一絲杠驅動模塊（303）和第二絲杠驅動模塊（304）上，吸盤支架（302）位于無紡布（1）的正上方；所述第一絲杠驅動模塊（303）和第二絲杠驅動模塊（304）垂直安裝在底板（5）上，使真空吸盤（301）在無紡布（1）的前端可以上下移動；

所述壓無紡布裝置（2）包括U型壓板（201）、梯形壓板（202）、氣缸支撐移動塊（203）、第一氣缸（204）、氣缸支撐塊（205）、第二氣缸（206）、第三氣缸（207）和底板（5）；所述U型壓板（201）安裝在第三氣缸（207）上，?U型壓板（201）一側緊貼著底板（5）上的無紡布放置臺（6），U型壓板（201）的上端向一側延伸并可以壓住無紡布（1）前端的兩端；所述梯形壓板（202）安裝在第二氣缸（206）上，第二氣缸（206）安裝在氣缸支撐移動塊（203）上；所述氣缸支撐移動塊（203）連接著第一氣缸（204），第一氣缸（204）安裝在氣缸支撐塊（205）上，氣缸支撐塊（205）安裝在底板（5）上，位于底板（5）凸起的前端；

所述傳送裝置（4）包括傳感器（403）、傳送軌道（402）和托盤（401），所述傳感器（403）安裝在傳送軌道（402）上，傳感器（403）的安裝距底板（5）上的無紡布放置臺（6）的前端有一定的距離；所述傳送軌道（402）安裝在無紡布放置臺（6）的兩側，傳送軌道（402）的高度比無紡布放置臺（6）高一定距離；所述托盤（401）在兩個傳送軌道（402）之間移動，托盤（401）位于無紡布（1）的正上方；

三個真空吸盤（301）長度均不相同，三個真空吸盤（301）通過螺栓固定在吸盤支架（302）上，真空吸盤（301）的高度通過調節螺栓的位置進行改變；

所述U型壓板（201）通過第三氣缸（207）壓住無紡布（1）的兩端，真空吸盤（301）下壓單張吸起無紡布（1）的前端的中間部分，第一氣缸（204）將氣缸支撐移動塊（203）向前推動，將裝在氣缸支持移動塊上的梯形壓板（202）推進吸起的單張無紡布（1）和剩下的無紡布（1）的中間，再控制第二氣缸（206）收縮壓緊剩下的無紡布（1），此時U型壓板（201）再松開，3個真空吸盤（301）就可以吸起單張無紡布（1）前端部分。

2.根據權利要求1所述的一種采用組合吸盤方法的無紡布自動分層裝置，其特征在于：每個真空吸盤（301）上均安裝套裝有彈簧，彈簧設置在真空吸盤（301）的吸盤端和固定端之間的連接桿上。

3.根據權利要求1所述的一種采用組合吸盤方法的無紡布自動分層裝置，其特征在于：真空吸盤（301）安裝在吸盤支架（302）上的部位是可以移動的。

4.一種針對經模切后具有黏連性的多層無紡布的分層方法，采用如權利要求1-3任意一項所述的一種采用組合吸盤方法的無紡布自動分層裝置，其特征在于：具體包括如下步驟：

步驟一：先開啟第三氣缸（207）使U型壓板（201）將無紡布（1）前端的兩側壓住，吸盤支架（302）通過第一絲杠驅動模塊（303）和第二絲杠驅動模塊（304）的作用帶動真空吸盤（301）下壓；

步驟二：當所有的真空吸盤（301）壓住無紡布（1）時啟動氣泵使三個真空吸盤（301）吸住第一張無紡布（1）；

步驟三：吸盤支架（302）在第一絲杠驅動模塊（303）和第二絲杠驅動模塊（304）的作用下上升一段距離，使中間的真空吸盤（301）先吸起單層無紡布（1），此時兩端的真空吸盤（301）還未升起；通過第一氣缸（204）向無紡布（1）方向移動氣缸支撐移動塊（203），使梯形壓板（202）伸入到被單張吸起的無紡布（1）和剩下未被吸起的無紡布（1）中間，伸進去一段距離后，梯形壓板（202）通過第二氣缸（206）向下移動壓住未被吸起的無紡布（1）前端的中間部分，再升起U型壓板（201）將兩端松開，接著再通過第一絲杠驅動模塊（303）和第二絲杠驅動模塊（304）抬升吸盤支架（302）使無紡布（1）的前端部分被真空吸盤（301）吸起；

步驟四：當第一張無紡布（1）的前端部分被真空吸盤（301）吸起后，托盤（401）進入被吸起無紡布（1）和未被吸起的無紡布（1）的中間并不斷向前移動，使被真空吸盤（301）吸起的無紡布（1）逐漸的進入托盤（401）的上方；

步驟五：當整張無紡布（1）都在托盤（401）上時，真空吸盤（301）松開無紡布（1），使無紡布（1）完整落在托盤（401）上并隨著托盤（401）的移動進入下一工步。