[發(fā)明專利]一種板材端面自動加工設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910450106.4
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN112008961A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方宗豹;張恒;高陽;胡玉斌;王磊;司群英
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州維旺科技有限公司;蘇州大學(xué)
• 主分類號: B29C59/04
• 分類號: B29C59/04;B29C31/00;B29D11/00
• 代理公司: 蘇州簡理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32371
• 代理人: 楊曉東

本發(fā)明公開了一種板材端面自動加工設(shè)備，其包括：自動取料單元，其用于將單片板材運送至自動加工單元，其包括用于存儲板材的儲料架和取料裝置；自動加工單元，其用于自動對單片板材的端面進行微結(jié)構(gòu)加工處理，其包括待處理工位、傳送裝置、板材定位固定裝置和加工裝置；自動收料單元，其用于自動將已經(jīng)加工好的板材收集起來，其包括收料裝置和設(shè)置有收料倉的收料工位。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的板材端面自動加工設(shè)備，其用于自動對板材的端面進行加工，提高加工效率，降低人工成本，且設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，易于集成到生產(chǎn)線上聯(lián)線生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種板材端面自動加工設(shè)備。

背景技術(shù)

專利號為CN201621488983.9的專利提供了一種具有齒形入光端面的導(dǎo)光板，其能夠解決導(dǎo)光板在入光端存在的光能量密度低，從而影響出光均勻性的問題和導(dǎo)光板的入光端出現(xiàn)光斑等問題。

專利號為CN201720823217.1、專利名稱為V-cut結(jié)構(gòu)導(dǎo)光板壓制模仁及模具的實用新型專利，介紹了一種加工導(dǎo)光板入光端面的模具和方法，使用此模具在導(dǎo)光板的入光端面上熱壓印V-cut結(jié)構(gòu)(V-cut結(jié)構(gòu)是微小的鋸齒或半圓形結(jié)構(gòu))，能夠使V-cut結(jié)構(gòu)成型精度提高，同時增加V-cut結(jié)構(gòu)的平整度，從而減少光損失，提高光利用率，提高亮度。

但是在對導(dǎo)光板的入光端面進行加工(熱壓印)時，人工成本高，且加工效率低。

如何能夠降低人工成本、同時提高導(dǎo)光板入光端面的加工效率，是目前亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是：克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種板材端面自動加工設(shè)備，其用于自動對板材的端面進行加工，提高加工效率，降低人工成本，且設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，易于集成到生產(chǎn)流水線中。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種板材端面自動加工設(shè)備，其用于自動對板材的端面進行加工處理，其包括：自動取料單元，其用于將單片板材運送至自動加工單元，其包括用于存儲板材的儲料架和取料裝置；自動加工單元，其用于自動對單片板材的端面進行加工處理，其包括待處理工位、傳送裝置、板材定位固定裝置和加工裝置；自動收料單元，其用于自動將已經(jīng)加工好的板材收集起來，其包括收料裝置和設(shè)置有收料倉的收料工位；

其中：所述取料裝置包括機械臂和與機械臂連接的固持部；所述傳送裝置包括傳送臂、傳送臂軌道和板材軌道，所述板材軌道設(shè)置在所述待處理工位與所述板材定位固定裝置之間，所述傳送臂軌道設(shè)置在所述板材軌道的下方；所述板材定位固定裝置包括用于放置板材的工作臺和位于工作臺上方的壓緊裝置；所述收料裝置包括至少一個機械手部和供所述機械手部在板材定位固定裝置和收料工位之間往返移動的機械手部橫向軌道。

優(yōu)選的，所述固持部能夠吸附和釋放所述板材，所述機械臂能夠帶動所述固持部在所述儲料架處和所述待處理工位之間往復(fù)運動；所述傳送臂能夠沿傳送臂軌道在所述待處理工位與所述板材定位固定裝置之間往返移動；所述壓緊裝置能夠沿豎直方向在壓緊執(zhí)行位置和壓緊釋放位置之間往復(fù)運動，在所述壓緊裝置位于壓緊執(zhí)行位置時，所述加工裝置能夠?qū)ξ挥谒龉ぷ髋_的板材的待加工端面進行加工處理；在所述壓緊裝置位于壓緊釋放位置時，所述板材能夠被運送至或者被移出所述工作臺；所述機械手部用于夾取或者釋放所述板材，當(dāng)機械手部移動至或者位于所述板材定位固定裝置時，所述機械手部能夠夾取位于板材定位固定裝置的工作臺的板材，并沿機械手部橫向軌道移動至所述收料工位。

優(yōu)選的，所述取料裝置包括與機械臂連接的兩組吸附部，每組吸附部至少包括一個吸附部，所述單個吸附部能夠吸附和釋放所述板材的一個部位，所述兩組吸附部能夠吸附和釋放所述板材的至少兩個部位；所述兩組吸附部能夠在豎直方向做方向相反的振動，從而帶動所述吸附的板材的兩個部位在豎直方向做方向相反的振動。