[發明專利]一種板材端面自動加工設備

在審

• 申請號: 201910450106.4
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN112008961A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 方宗豹;張恒;高陽;胡玉斌;王磊;司群英
• 申請（專利權）人: 蘇州維旺科技有限公司;蘇州大學
• 主分類號: B29C59/04
• 分類號: B29C59/04;B29C31/00;B29D11/00
• 代理公司: 蘇州簡理知識產權代理有限公司 32371
• 代理人: 楊曉東

1.一種板材端面自動加工設備，其用于自動對板材的端面進行加工處理，其特征在于，其包括：

自動取料單元，其用于將單片板材運送至自動加工單元，其包括用于存儲板材的儲料架和取料裝置；

自動加工單元，其用于自動對單片板材的端面進行加工處理，其包括待處理工位、傳送裝置、板材定位固定裝置和加工裝置；

自動收料單元，其用于自動將已經加工好的板材收集起來，其包括收料裝置和設置有收料倉的收料工位；

其中：

所述取料裝置包括機械臂和與機械臂連接的固持部；

所述傳送裝置包括傳送臂、傳送臂軌道和板材軌道，所述板材軌道設置在所述待處理工位與所述板材定位固定裝置之間，所述傳送臂軌道設置在所述板材軌道的下方；

所述板材定位固定裝置包括用于放置板材的工作臺和位于工作臺上方的壓緊裝置；

所述收料裝置包括至少一個機械手部和供所述機械手部在板材定位固定裝置和收料工位之間往返移動的機械手部橫向軌道。

2.如權利要求1所述的板材端面自動加工設備，其特征在于：

所述固持部能夠吸附和釋放所述板材，所述機械臂能夠帶動所述固持部在所述儲料架處和所述待處理工位之間往復運動；

所述傳送臂能夠沿傳送臂軌道在所述待處理工位與所述板材定位固定裝置之間往返移動；

所述壓緊裝置能夠沿豎直方向在壓緊執行位置和壓緊釋放位置之間往復運動，在所述壓緊裝置位于壓緊執行位置時，所述加工裝置能夠對位于所述工作臺的板材的待加工端面進行加工處理；在所述壓緊裝置位于壓緊釋放位置時，所述板材能夠被運送至或者被移出所述工作臺；

所述機械手部用于夾取或者釋放所述板材，當機械手部移動至或者位于所述板材定位固定裝置時，所述機械手部能夠夾取位于板材定位固定裝置的工作臺的板材，并沿機械手部橫向軌道移動至所述收料工位。

3.如權利要求1所述的板材端面自動加工設備，其特征在于：所述取料裝置包括與機械臂連接的兩組吸附部，每組吸附部至少包括一個吸附部，所述單個吸附部能夠吸附和釋放所述板材的一個部位，所述兩組吸附部能夠吸附和釋放所述板材的至少兩個部位；所述兩組吸附部能夠在豎直方向做方向相反的振動，從而帶動所述吸附的板材的兩個部位在豎直方向做方向相反的振動。

4.如權利要求3所述的板材端面自動加工設備，其特征在于：所述取料裝置還包括至少一個吹風裝置，所述吹風裝置送出來的風能夠進入所述被吸附部吸附的板材與所述儲料架中的其它板材的真空連接區域，從而加速所述被吸附板材與其他板材的分離。

5.如權利要求1所述的板材端面自動加工設備，其特征在于：所述儲料架包括用于放置板材的平臺和復數個豎直設置且穿過所述平臺的擋板，所述平臺和復數個擋板合圍形成豎直的儲料腔，所述板材被疊放在儲料腔內，當儲料腔最上部的板材位于所述儲料架的取料位置時，所述板材能夠被所述取料裝置取走。

6.如權利要求1所述的板材端面自動加工設備，其特征在于：所述板材定位固定裝置還包括多個定位柱和定位柱驅動裝置，所述定位柱設置在所述工作臺的側面，所述側面與所述板材的待加工端面對齊，所述定位柱驅動裝置能夠驅動所述定位柱在豎直方向的定位執行位置和定位釋放位置之間往復運動；

當所述板材被運送至所述工作臺時，所述定位柱位于定位執行位置，所述定位柱能夠阻擋所述板材的待加工端面朝所述定位柱方向進一步運動，從而精確定位所述板材的待加工端面放置在工作臺的位置；當所述定位柱位于定位釋放位置時，所述加工裝置能夠對固定在工作臺的板材的待加工端面進行加工處理。