[發明專利]車輛玻璃的拾取裝置及安裝設備

在審

• 申請號: 201910449870.X
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN110053974A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 李彬;岳小兵;王磊;劉俊;鄢華平;田亮;華燁;李強
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B60J1/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開一種車輛玻璃的拾取裝置及安裝設備，安裝設備包括拾取裝置，包括座體、拾取部件和柔性牽引結構，拾取部件可活動地設于座體，用于拾取待安裝的玻璃，柔性牽引結構包括柔性牽引件，柔性牽引件一端連接座體，另一端連接拾取部件，以用于為拾取部件提供向上的牽引力，抵消了車窗玻璃本身的重力，且使得拾取部件在外力的作用下能夠向下脫離座體、且在橫向上具有移動自由度。本發明提供的拾取裝置在車輛玻璃的裝配過程中，將車輛玻璃移動到待安裝的位置后，可通過手動操作，將拾取部件下拉到位，還能夠在一定范圍內調節待安裝玻璃在橫向上的定位，既能減輕勞動強度，又便于靈活安裝的車輛玻璃，以適應不同車輛的安裝需求。

技術領域

本發明涉及汽車生產領域，特別涉及一種車輛玻璃的拾取裝置及安裝設備。

背景技術

在汽車生產的過程中，需要將車輛玻璃安裝在汽車車身上。現有技術中，通常靠員工手動搬運、裝配。但是車輛玻璃一般較重，如風擋玻璃能夠達到約15kg，手動搬運勞動強度大，而且在搬運過程中存在碰壞玻璃及損害車身的風險。為此，現有技術中存在車輛玻璃輔助安裝工具，通過機械的手段自動控制玻璃上下及橫向移動，減輕勞動強度。但是在生產線上的每臺車輛的車身定位難以保證精確，因此每次將玻璃裝配到車身的過程中都需要根據車身的位置和形狀進行調節，若采用純自動的方式調節，對安裝設備的智能化要求高，設備復雜且成本較高，因此需要更為靈活的車輛玻璃安裝工藝。

發明內容

本發明的主要目的是提出一種車輛玻璃的拾取裝置、安裝設備，旨在提供一種既能減輕勞動強度，又便于靈活安裝的車輛玻璃安裝工藝。

為實現上述目的，本發明提出一種車輛玻璃的拾取裝置，包括：

座體；

拾取部件，可活動地設于所述座體，用于拾取待安裝的玻璃；以及

柔性牽引結構，包括柔性牽引件，所述柔性牽引件一端連接所述座體，另一端連接所述拾取部件，以用于為所述拾取部件提供向上的牽引力，且使得所述拾取部件在外力的作用下能夠向下脫離所述座體、且在橫向上具有移動自由度。

可選地，所述柔性牽引件為卷簧，所述卷簧沿上下向設置，所述卷簧上端連接所述座體，下端連接所述拾取部件。

可選地，所述柔性牽引件為牽引帶，所述牽引帶一端連接所述座體，另一端連接所述拾取部件，所述柔性牽引件結構還包括牽引調節件，所述牽引調節件用于調節所述牽引帶向下延伸的長度，且為所述牽引帶提供回復力。

可選地，所述牽引調節件包括氣缸及滑輪，所述氣缸安裝在所述座體上，所述氣缸具有氣缸桿，所述滑輪設于所述氣缸桿的伸出端，所述牽引帶一端連接所述座體，另一端繞設于所述滑輪后連接所述拾取部件。

可選地，所述牽引調節件包括繞線輪，所述繞線輪安裝于所述座體，所述牽引帶一端繞設于所述繞線輪，另一端連接所述拾取部件。

可選地，所述柔性牽引件設有多個，在橫向呈間隔設置于所述座體。

可選地，所述拾取裝置還包括鎖止結構，所述鎖止結構包括鎖止部和鎖止配合部，所述鎖止部和所述鎖止配合部分設于所述座體和所述拾取部件，以使得所述拾取部件具有固定于所述座體的鎖止狀態、以及能夠脫離所述座體的工作狀態。

可選地，所述拾取部件包括支架，與所述柔性牽引件連接，所述支架上具有限位面，用于與所述座體抵接，以限制所述拾取部件向上的活動行程；和/或，

所述支架下側設有吸盤；和/或，

所述支架周側設有把手，所述把手上設有控制按鍵。

為實現上述目的，本發明提出一種車輛玻璃的安裝設備，包括：

機座；