[發明專利]車輛玻璃的拾取裝置及安裝設備

在審

• 申請號: 201910449870.X
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN110053974A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 李彬;岳小兵;王磊;劉俊;鄢華平;田亮;華燁;李強
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B60J1/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種車輛玻璃的拾取裝置，其特征在于，包括：

座體；

拾取部件，可活動地設于所述座體，用于拾取待安裝的玻璃；以及

柔性牽引結構，包括柔性牽引件，所述柔性牽引件一端連接所述座體，另一端連接所述拾取部件，以用于為所述拾取部件提供向上的牽引力，且使得所述拾取部件在外力的作用下能夠向下脫離所述座體、且在橫向上具有移動自由度。

2.如權利要求1所述的車輛玻璃的拾取裝置，其特征在于，所述柔性牽引件為卷簧，所述卷簧沿上下向設置，所述卷簧上端連接所述座體，下端連接所述拾取部件。

3.如權利要求1所述的車輛玻璃的拾取裝置，其特征在于，所述柔性牽引件為牽引帶，所述牽引帶一端連接所述座體，另一端連接所述拾取部件，所述柔性牽引件結構還包括牽引調節件，所述牽引調節件用于調節所述牽引帶向下延伸的長度，且為所述牽引帶提供回復力。

4.如權利要求3所述的車輛玻璃的拾取裝置，其特征在于，所述牽引調節件包括氣缸及滑輪，所述氣缸安裝在所述座體上，所述氣缸具有氣缸桿，所述滑輪設于所述氣缸桿的伸出端，所述牽引帶一端連接所述座體，另一端繞設于所述滑輪后連接所述拾取部件。

5.如權利要求3所述的車輛玻璃的拾取裝置，其特征在于，所述牽引調節件包括繞線輪，所述繞線輪安裝于所述座體，所述牽引帶一端繞設于所述繞線輪，另一端連接所述拾取部件。

6.如權利要求1所述的車輛玻璃的拾取裝置，其特征在于，所述柔性牽引件設有多個，在橫向呈間隔設置于所述座體。

7.如權利要求1至6任一項所述的車輛玻璃的拾取裝置，其特征在于，所述拾取裝置還包括鎖止結構，所述鎖止結構包括鎖止部和鎖止配合部，所述鎖止部和所述鎖止配合部分設于所述座體和所述拾取部件，以使得所述拾取部件具有固定于所述座體的鎖止狀態、以及能夠脫離所述座體的工作狀態。

8.如權利要求1至6任一項所述的車輛玻璃的拾取裝置，其特征在于，所述拾取部件包括支架，所述支架與所述柔性牽引件連接，所述支架上具有限位面，用于與所述座體抵接，以限制所述拾取部件向上的活動行程；和/或，

所述支架下側設有吸盤；和/或，

所述支架周側設有把手，所述把手上設有控制按鍵。

9.一種車輛玻璃的安裝設備，其特征在于，包括：

機座；

拾取裝置，所述拾取裝置為如權利要求1至8任一項所述的車輛玻璃的拾取裝置，所述拾取裝置可活動地設于所述機座；

驅動系統，驅動連接所述拾取裝置，以用于驅動所述拾取裝置在安裝方向移動。

10.如權利要求9的車輛玻璃的安裝設備，其特征在于，所述機座上設有安全行程開關和/或工藝行程開關，所述安全行程開關用于限制所述拾取裝置的在上下向的最大活動行程，所述工藝行程開關用于限制所述拾取裝置在上下向的工藝活動行程，所述工藝活動行程的范圍可調。