[發明專利]自動扶梯或自動人行道的故障識別系統及方法

在審

• 申請號: 201910449205.0
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN110104533A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 史熙;王增偉;肖澤亮;劉超
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B66B29/00
• 分類號: B66B29/00
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

一種自動扶梯或自動人行道的故障識別系統及方法，包括：分別對稱設置在自動扶梯兩側的一對智能導軌及其對應的一個智能梯級、設置于智能導軌上方的梯級滾輪或梯級鏈滾輪以及分別設置于每一側智能導軌上的梯級故障監測設備，該梯級故障監測設備包括：用于測量導軌振動或者梯級滾輪壓力的側面傳感器和用于分析或上傳所測信號的第一信號處理模塊。本發明能夠針對性識別梯級滾輪磨損、開裂、導軌接頭開松、導軌異物等故障的識別與定位，為自動扶梯或自動人行道維保提供便利。

技術領域

本發明涉及的是一種公共交通設施領域的技術，具體是一種自動扶梯或自動人行道的故障識別系統及方法，主要針對自動扶梯或自動人行道領域的梯級滾輪磨損、開裂、導軌異物、導軌接頭開松等故障的識別。

背景技術

梯級及其導軌作為自動扶梯的關鍵運動部件，其運行狀態對自動扶梯的使用壽命、安全管理有著重要的影響。由于自動扶梯的使用環境較為復雜，梯級導軌拼接接頭開松、間隙過大、導軌吸附異物都會使梯級產生異常振動，進而造成梯級滾輪磨損、開裂，降低了梯級滾輪的使用壽命及扶梯的乘用舒適性。同時，自動扶梯在正常維保中常常因為桁架結構空間局限、振動噪聲感知不明顯而無法實現對導軌異物、梯級滾輪磨損及開裂等的有效識別，因而，有必要對梯級及其導軌進行狀態監測，及時識別故障，降低自動扶梯的運行風險。目前，只有極個別的自動扶梯生產商開發了滾輪磨損及開裂的監測技術，但現有技術需要在每個導軌上布置光耦發射、接收器設備，成本較高，并且容易受到導軌異物遮擋、潤滑油污染等影響，監測效果有限。

發明內容

本發明針對現有技術存在的上述不足，提出一種自動扶梯或自動人行道的故障識別系統及方法，能夠針對性識別梯級滾輪磨損、開裂、導軌接頭開松、導軌異物等故障的識別與定位，為自動扶梯或自動人行道維保提供便利。

本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明涉及一種自動扶梯或自動人行道的故障識別系統，包括：分別對稱設置在自動扶梯兩側的一對智能導軌及其對應的一個智能梯級、設置于智能導軌上方的梯級滾輪或梯級鏈滾輪以及分別設置于每一側智能導軌上的梯級故障監測設備，該梯級故障監測設備包括：用于測量導軌振動或者梯級滾輪壓力的側面傳感器和用于分析或上傳所測信號的第一信號處理模塊。

所述的智能梯級上設有導軌故障監測設備，該導軌故障監測設備包括：用于測量梯級振動的頂部傳感器和用于分析或上傳所測信號的第二信號處理模塊。

所述的第一和第二信號處理模塊均包括：信息存儲裝置、信號傳送裝置，其中：信號存儲裝置與梯級上的傳感器相連并接收、存儲測試數據，信息存儲裝置與信號傳送裝置相連并傳輸信息，信號傳送裝置采用無線方式傳輸到控制柜或信號處理儀。

所述的智能導軌具體智能在能夠監測梯級異常振動，并與智能梯級交互監測，進而識別、定位故障梯級，其組件具體包括：導軌、梯級故障監測設備、有別于其他導軌的顏色或標識、第一信號處理模塊。

所述的智能梯級具體智能在監測導軌異常振動，并與智能導軌交互監測，進而識別、定位導軌故障，其組件具體包括：梯級、梯級滾輪或梯級鏈滾、有別于其他梯級的顏色或標識、第二信號處理模塊。

技術效果

與現有技術相比，本發明利用智能導軌與智能梯級之間的交互監測，提供一種既能夠識別梯級滾輪或梯級驅動鏈滾輪的磨損、開裂，也能夠識別導軌異物、接頭開裂、接頭縫隙過大等現象，實現對自動扶梯梯級及導軌健康狀態的在線評估和智能維保；本發明僅利用極少量傳感器，就可以有效監測梯級與導軌的多種故障，成本低，智能梯級和智能導軌結構簡單、易于拆裝，增加了本發明的可適性和可操作性。

附圖說明

圖1為自動扶梯智能導軌和智能梯級示意圖；

圖2為自動扶梯智能導軌和智能梯級側視示意圖；

圖3為自動扶梯智能導軌和智能梯級俯視示意圖；