[發明專利]自動扶梯或自動人行道的故障識別系統及方法

在審

• 申請號: 201910449205.0
• 申請日: 2019-05-28
• 公開（公告）號: CN110104533A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 史熙;王增偉;肖澤亮;劉超
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B66B29/00
• 分類號: B66B29/00
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

1.一種自動扶梯或自動人行道的故障識別系統，包括：分別對稱設置在自動扶梯兩側的一對智能導軌及其對應的一對智能梯級、設置于智能導軌上方的梯級滾輪或梯級鏈滾輪以及分別設置于每一側智能導軌上的梯級故障監測設備，該梯級故障監測設備包括：用于測量導軌振動或者梯級滾輪壓力的側面傳感器和用于分析或上傳所測信號的第一信號處理模塊；

所述的智能梯級上設有導軌故障監測設備，該導軌故障監測設備包括：用于測量梯級振動的頂部傳感器和用于分析或上傳所測信號的第二信號處理模塊；

所述的智能梯級包括長度不相同的前支架和后支架從而適配智能導軌的傾斜角度。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征是，所述的第一和第二信號處理模塊均包括：信息存儲裝置、信號傳送裝置，其中：信號存儲裝置與梯級上的傳感器相連并接收、存儲測試數據，信息存儲裝置與信號傳送裝置相連并傳輸信息，信號傳送裝置采用無線方式傳輸到控制柜或信號處理儀。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征是，所述的智能導軌具體智能在能夠監測梯級異常振動，并與智能梯級交互監測，進而識別、定位故障梯級，其組件具體包括：導軌、梯級故障監測設備、有別于其他導軌的顏色或標識、第一信號處理模塊。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征是，所述的智能梯級具體智能在監測導軌異常振動，并與智能導軌交互監測，進而識別、定位導軌故障，其組件具體包括：梯級、梯級滾輪或梯級鏈滾、有別于其他梯級的顏色或標識、第二信號處理模塊。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征是，所述的智能導軌的長度大于梯級運行方向上相鄰滾輪之間的距離。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征是，所述的側面傳感器為振動加速度傳感器或壓力傳感器。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征是，所述的智能梯級上設有醒目提示色彩或特定標記。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征是，所述的頂部傳感器為振動加速度傳感器；所述的第二信號處理模塊為信號無線傳輸器。

9.一種基于上述任一權利要求所述系統的自動扶梯或自動人行道的故障識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：在梯級運行中，智能導軌上的傳感器測得信號為X1，智能梯級上的傳感器測的信號為X2，梯級運行速度為V，梯級總數為m，梯級運行方向上的寬度為L；

步驟2：分別對X1和X2進行包絡譜分析，得到頻域最大幅值處頻率分別為f1和f2，則梯級故障數目為ceil(f1*L/V)，導軌故障數為ceil(f2*L/V)，其中ceil()為取整函數；

步驟3：根據X1或X2的時域峰值距離當前時刻的時間差t，結合自動扶梯運行速度V，確定故障所在位置與智能導軌或智能梯級的距離為Loc＝t*V。