[發明專利]機器人、機器人的控制方法及存儲介質

在審

• 申請號: 201910448046.2
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN111990934A
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 高磊;陳遠;徐曉明;陳桐
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發明提供了一種機器人、機器人的控制方法及存儲介質，機器人包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執行計算機程序時實現：獲取工作面的材質信息；根據材質信息確定機器人的目標運行速度，并控制機器人以目標運行速度運行。本發明提供的機器人，根據工作面的材質信息控制運行的速度，使得機器人在清掃時能夠針對不同的材質用不同的速度進行清掃，如果檢測到的工作面的材質是不易清掃的材質，可相應地將速度設置成低速模式，進而在經過不易清掃的工作面時，在同一清掃頻率下，通過放慢機器人的移動的速度，能夠一次就將不易清掃的工作面清掃干凈，進而提高機器人的清掃效果。

技術領域

本發明涉及家用電器技術領域，具體而言，涉及一種機器人、機器人的控制方法及存儲介質。

背景技術

目前，隨著人們生活品質的逐漸提高，掃地機器人的種類越來越多，功能越來越廣泛，但作為家居服務的智能機器人，清潔功效是最基本也是人們最為關注的功能。由于家庭環境的不同，地面材質也有所不同，但掃地機器人都以相同的速度在地面移動，就會造成地面清潔效果不均的情況。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明的第一方面提供了一種機器人。

本發明的第二方面還提供了一種機器人的控制方法。

本發明的第三方面還提供了一種計算機可讀存儲介質。

有鑒于此，本發明的第一方面提出了一種機器人，包括：存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執行計算機程序時實現：獲取工作面的材質信息；根據材質信息確定機器人的目標運行速度，并控制機器人以目標運行速度運行。

本發明提供的機器人，能夠檢測工作面的材質信息，不同的材質會有不同的清掃難易度，比如地毯會比地板難清掃，若在經過地毯和經過地板時均以同樣的速度移動，則會對地毯清掃不到位，而本申請提出的技術方案中，機器人根據工作面的材質信息控制運行的速度，也即根據材質的不同改變機器人的移動速度，使得機器人在清掃時能夠針對不同的材質用不同的速度進行清掃，如果檢測到的工作面的材質是不易清掃的材質，可相應地將速度設置成低速模式，進而在經過不易清掃的工作面時，在同一清掃頻率下，也即在滾刷的工作頻率不變的情況下，通過放慢機器人的移動的速度，能夠一次就將不易清掃的工作面清掃干凈，進而提高機器人的清掃效果。同時，與相關技術中，為了將不易清掃的地毯清掃干凈而讓機器人對地毯多次清掃相比，一次性緩慢移動的將地毯清掃干凈能夠降低機器人與其他可移動物體發生碰撞的可能性，從而提高機器人的清掃覆蓋率，節省用戶時間，提高清掃效率。

根據本發明提供的上述的機器人，還可以具有以下附加技術特征：

在上述技術方案中，優選地，處理器執行計算機程序時實現根據材質信息確定機器人的目標運行速度的步驟，具體實現：將材質信息與已存材質信息相比對；確定與材質信息相匹配的已存材質信息所對應的運行速度為目標運行速度。

在該技術方案中，預先將多種工作面的材質信息存儲到機器人中，形成已存材質信息，并將已存材質信息對應的運行速度存儲到機器人中，也即預先將不同材質對應的較優的移動速度存儲到機器人中，在機器人檢測到工作面的材質信息后，將檢測到的材質信息與已存材質信息進行比對，將與材質信息相匹配的已存材質信息所對應的運行速度作為目標運行速度，進而實現根據不同材質以不同速度移動的技術效果。

進一步地，每種材質都對應一個運行速度。

在上述任一技術方案中，優選地，處理器執行計算機程序時實現根據材質信息確定機器人的目標運行速度的步驟，具體實現：根據材質信息確認對應的材質類型，材質類型包括易清掃類型和不易清掃類型；確定材質信息為易清掃類型，控制機器人以第一速度運行；確定材質信息為不易清掃類型，控制機器人以第二速度運行；其中，第一速度大于第二速度。