[發明專利]機器人、機器人的控制方法及存儲介質在審
| 申請號： | 201910448046.2 | 申請日： | 2019-05-27 |
| 公開（公告）號： | CN111990934A | 公開（公告）日： | 2020-11-27 |
| 發明（設計）人： | 高磊;陳遠;徐曉明;陳桐 | 申請（專利權）人： | 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/40 | 分類號： | A47L11/40;A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 控制 方法 存儲 介質 | ||
1.一種機器人，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現：
獲取工作面的材質信息；
根據所述材質信息確定所述機器人的目標運行速度，并控制所述機器人以所述目標運行速度運行。
2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現所述根據所述材質信息確定所述機器人的目標運行速度的步驟，具體實現：
將所述材質信息與已存材質信息相比對；
確定與所述材質信息相匹配的所述已存材質信息所對應的運行速度為所述目標運行速度。
3.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現根據所述材質信息確定所述機器人的目標運行速度的步驟，具體實現：
根據所述材質信息確認對應的材質類型，所述材質類型包括易清掃類型和不易清掃類型；
確定所述材質信息為易清掃類型，控制所述機器人以第一速度運行；
確定所述材質信息為不易清掃類型，控制所述機器人以第二速度運行；
其中，所述第一速度大于所述第二速度。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的機器人，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現所述獲取工作面的材質信息的步驟之前，還實現：
開啟清掃程序；
控制所述機器人以第三速度運行；
其中，所述第三速度大于等于所述目標運行速度。
5.根據權利要求4所述的機器人，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時，還實現：
接收停止清掃指令；
停止獲取所述工作面的所述材質信息，并關閉所述清掃程序。
6.一種機器人的控制方法，其特征在于，包括：
獲取工作面的材質信息；
根據所述材質信息確定所述機器人的目標運行速度，并控制所述機器人以所述目標運行速度運行。
7.根據權利要求6所述的機器人的控制方法，其特征在于，所述根據所述材質信息確定所述機器人的目標運行速度的步驟，具體包括：
將所述材質信息與已存材質信息相比對；
確定與所述材質信息相匹配的所述已存材質信息所對應的運行速度為所述目標運行速度。
8.根據權利要求6所述的機器人的控制方法，其特征在于，所述確定與所述根據所述材質信息確定所述機器人的目標運行速度的步驟，具體包括：
根據所述材質信息確認對應的材質類型，所述材質類型包括易清掃類型和不易清掃類型；
確定所述材質信息為易清掃類型，控制所述機器人以第一速度運行；
確定所述材質信息為不易清掃類型，控制所述機器人以第二速度運行；
其中，所述第一速度大于所述第二速度。
9.根據權利要求6至8中任一項所述的機器人的控制方法，其特征在于，所述獲取工作面的材質信息的步驟之前，還包括：
開啟清掃程序；
控制所述機器人以第三速度運行；
其中，所述第三速度大于等于所述目標運行速度。
10.根據權利要求9所述的機器人的控制方法，其特征在于，還包括：
接收停止清掃指令；
停止獲取所述工作面的所述材質信息，并關閉所述清掃程序。
11.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求6至10中任一項所述的機器人的控制方法。
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