[發(fā)明專利]一種公交車進(jìn)站速度引導(dǎo)控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910447885.2
• 申請(qǐng)日: 2019-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN110211406B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 虞翊;楚彭子;袁建軍;陳義軍;趙華華;張仿琪;林輝;阿力瑪斯·伊力夏提
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 同濟(jì)大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/123
• 分類號(hào): G08G1/123
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 蔡彭君

本發(fā)明涉及一種公交車進(jìn)站速度引導(dǎo)控制方法及系統(tǒng)，其中方法包括：S1：判斷路段是否越行，如為是，則執(zhí)行S2，反之，則執(zhí)行S4；S2：判斷當(dāng)前車輛是否最早到車站，若為是，則執(zhí)行S7，反之，則執(zhí)行S3；S3：實(shí)時(shí)獲取時(shí)間隊(duì)列中前一車輛的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間作為門限時(shí)間，并執(zhí)行S6；S4：判斷前方是否有需要進(jìn)入相同車站的車輛，若為是，則執(zhí)行S5，反之，則執(zhí)行S7；S5：實(shí)時(shí)獲取前方最近車輛的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間作為門限時(shí)間，并執(zhí)行S6；S6：基于門限時(shí)間引導(dǎo)控制當(dāng)前車輛的速度并更新自身的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間對(duì)外發(fā)送；S7：根據(jù)車站泊位信息和當(dāng)前車輛引導(dǎo)控制當(dāng)前車輛的速度并更新自身的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間對(duì)外發(fā)送。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠避免集簇現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及交通信息工程與控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種公交車進(jìn)站速度引導(dǎo)控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

公共交通作為一種綠色可持續(xù)的出行方式，在大城市中廣為提倡。為提高市民滿意度，城市公交車保有量逐年攀升，運(yùn)營(yíng)數(shù)量巨大，運(yùn)行密度很高。但另一方面，由于單個(gè)公交車站規(guī)劃不合理或泊位有限，若大量公交車短時(shí)間內(nèi)陸續(xù)抵達(dá)，將造成公交車大量集簇(即公交車在車站的擁堵)，乘車市民在站臺(tái)外部穿行，若管理不善極易形成道路交通運(yùn)行瓶頸和安全問題。

在現(xiàn)有技術(shù)中，尚無(wú)成熟的公交集簇現(xiàn)象控制設(shè)備。其中，中國(guó)專利CN108681625A公開了一種避免公交集簇的公交優(yōu)先控制方法及系統(tǒng)，旨在通過交叉路口信號(hào)動(dòng)態(tài)控制的方式來(lái)緩解公交集簇現(xiàn)象，該方法將部分公交車流進(jìn)行短時(shí)攔截，能夠起到一定的優(yōu)化效果。為降低區(qū)域公交延誤和提高公交出行安全，但是其會(huì)導(dǎo)致車輛運(yùn)行速度不均衡。

此外，在城市公交網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的背景下，公交車保有量和運(yùn)營(yíng)投入增大，部分站點(diǎn)的服務(wù)能力與公交車通行需求呈現(xiàn)出不平衡態(tài)勢(shì)，高峰小時(shí)公交集簇現(xiàn)象高發(fā)頻發(fā)，普通時(shí)段同樣偶發(fā)。成熟有效的公交車進(jìn)站引導(dǎo)與管理設(shè)備匱乏，相關(guān)方法與技術(shù)尚不完善。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種公交車進(jìn)站速度引導(dǎo)控制方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種公交車進(jìn)站速度引導(dǎo)控制方法，包括：

步驟S1：判斷路段是否越行，如為是，則執(zhí)行步驟S2，反之，則執(zhí)行步驟S4；

步驟S2：判斷當(dāng)前車輛進(jìn)入待進(jìn)入車站的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間是否為所有車輛中最早，若為是，則執(zhí)行步驟S7，反之，則執(zhí)行步驟S3；

步驟S3：將各車輛進(jìn)入車站的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間并按照先后進(jìn)行排序，實(shí)時(shí)獲取時(shí)間隊(duì)列中前一車輛的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間作為門限時(shí)間，并執(zhí)行步驟S6；

步驟S4：判斷前方是否有需要進(jìn)入相同車站的車輛，若為是，則執(zhí)行步驟S5，反之，則執(zhí)行步驟S7；

步驟S5：實(shí)時(shí)獲取前方最近車輛的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間作為門限時(shí)間，并執(zhí)行步驟S6；

步驟S6：基于門限時(shí)間和當(dāng)前車輛與車站的距離，引導(dǎo)控制當(dāng)前車輛的速度并更新自身的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間對(duì)外發(fā)送；

步驟S7：根據(jù)車站泊位信息和當(dāng)前車輛與車站的距離，引導(dǎo)控制當(dāng)前車輛的速度并更新自身的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間對(duì)外發(fā)送。

所述步驟S6具體包括：

步驟S61：基于門限時(shí)間和當(dāng)前車輛與車站的距離，計(jì)算最大行駛速度；

步驟S62：引導(dǎo)車輛按照不高于最大行駛速度行駛；

步驟S63：更新自身的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間對(duì)外發(fā)送。

所述步驟S7具體包括：

步驟S71：判斷車站是否存在空余泊位，若為否，則執(zhí)行步驟S72；

步驟S72：獲取各在站車輛的預(yù)計(jì)站點(diǎn)停靠剩余時(shí)間；