[發明專利]一種全自動病理染色系統降低故障二次損壞的方法

在審

• 申請號: 201910447736.6
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN110132694A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 陳贊烽;林齊心;熊玉林;王小亞;蔣祺樑;王偉檳;王曉鳴;阮寶淇
• 申請（專利權）人: 福州邁新生物技術開發有限公司;路特斯生物系統公司
• 主分類號: G01N1/31
• 分類號: G01N1/31
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種全自動病理染色系統降低故障二次損壞的方法，確定染色系統各關鍵步驟，根據各關鍵步驟確定需要移動的關鍵部件，針對各關鍵部件的移動位置制作基準坐標或參照圖像；系統運行至關鍵步驟時，在關鍵部件的移動位置附近制作易識別的坐標參照物，在關鍵部件移動或啟動之前，定位系統對比核實關鍵部件的移動位置。若位置移動信號與第一關鍵部件的基準坐標或參照圖像的位置重合度在設定的閾值范圍內，控制系統發送控制信號給第一關鍵部件，執行下一程序。以降低全自動病理染色系統在出現故障或誤判后，相應的關鍵部件的運行如液體泵入錯位位置對儀器的電路元件造成二次損壞的概率或機械臂移動到錯誤位置對儀器硬件造成二次損壞的概率。

技術領域

本發明屬于醫療檢測安全技術領域，特別是指涉及免疫組織化學和免疫細胞化學染色技術領域，更具體的是指一種全自動病理染色系統降低故障二次損壞的方法。

背景技術

免疫組織化學技術(Immunohi stochemi stry，I HC)是在組織化學的方法上結合免疫學的理論和技術發展起來的一門新技術，結合了免疫學、組織學和生物化學等學科的理論和方法。利用免疫學的核心，即抗原和抗體特異性結合的原理，用標記了酶、金屬離子、同位素等抗體追蹤抗原，通過化學反應使標記于結合與抗原上的特異性抗體上的顯示劑顯示一定的顏色，并借助顯微鏡、熒光顯微鏡、電鏡對染色的結果進行觀察，從而達到檢測抗原物的目的。

免疫組化染色過程中的主要步驟包括：烤片、脫蠟、水化、抗原修復、或過氧化物酶阻斷(可以選擇性添加)、一抗、二抗或三抗(檢測系統)、DAB或蘇木素(可選擇性添加)及所有沖洗。

隨著科技的發展，各種先進技術也逐漸應用于免疫組化的自動化染色過程中，以替代手工染色。為了克服人工染色結果的差異，免疫組化自動化染色系統被開發出來，并且，在近年來，各種不同型號和功能的全自動生化分析儀相繼涌現，極大地提高了工作效率和檢驗的準確性。

但是在使用自動化染色過程中，全自動病理染色系統不可避免的會出現各種故障，而有些故障會導致系統誤判，比如在運行到某一關鍵步驟如開閥門泵液體時，若因為系統的故障而發生誤判，即泵將液體泵錯位置，對儀器的電路元件等造成損失，而產生二次損壞。

發明內容

本發明的目的是提供一種全自動病理染色系統降低故障二次損壞的方法，以解決當全自動病理染色系統在出現故障時，會因為誤判而導致二次損失的問題。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種全自動病理染色系統降低故障二次損壞的方法，包括以下步驟：

1)確定染色系統各關鍵步驟，并根據各關鍵步驟確定需要移動的關鍵部件，并針對各關鍵部件的移動位置制作基準坐標或參照圖像并存儲；

2)當系統運行至任一關鍵步驟時，在關鍵部件的移動位置附近制作易識別的坐標參照物，在關鍵部件移動或啟動之前，通過定位系統對比核實關鍵部件的移動位置；

3)控制系統向第一關鍵步驟對應的第一關鍵部件發送移動信號，所述第一關鍵部件在移動到位后發送第一反饋信號給控制系統；

4)定位系統將檢測到的位置移動信號發送給所述控制系統，所述控制系統判斷所述位置移動信號是否為所述第一關鍵部件的位置移動信號，若判斷為是所述第一關鍵部件的移動信號，則

所述控制系統將所述位置移動信號與所述第一關鍵部件對應的基準坐標或參照圖像進行比較，并判斷：

若所述位置移動信號與所述第一關鍵部件的基準坐標或參照圖像的位置重合度在設定的閾值范圍內，則確定所述第一關鍵部件運動到達指定位置，所述控制系統發送控制信號給所述第一關鍵部件，執行下一程序；