[發(fā)明專利]一種全自動病理染色系統(tǒng)降低故障二次損壞的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910447736.6
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN110132694A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳贊烽;林齊心;熊玉林;王小亞;蔣祺樑;王偉檳;王曉鳴;阮寶淇
• 申請（專利權(quán)）人: 福州邁新生物技術(shù)開發(fā)有限公司;路特斯生物系統(tǒng)公司
• 主分類號: G01N1/31
• 分類號: G01N1/31
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動病理染色系統(tǒng)降低故障二次損壞的方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)確定染色系統(tǒng)各關(guān)鍵步驟，并根據(jù)各關(guān)鍵步驟確定需要移動的關(guān)鍵部件，并針對各關(guān)鍵部件的移動位置制作基準(zhǔn)坐標(biāo)或參照圖像并存儲；

2)當(dāng)系統(tǒng)運行至任一關(guān)鍵步驟時，在關(guān)鍵部件的移動位置附近制作易識別的坐標(biāo)參照物，在關(guān)鍵部件移動或啟動之前，通過定位系統(tǒng)對比核實關(guān)鍵部件的移動位置；

3)控制系統(tǒng)向第一關(guān)鍵步驟對應(yīng)的第一關(guān)鍵部件發(fā)送移動信號，所述第一關(guān)鍵部件在移動到位后發(fā)送第一反饋信號給控制系統(tǒng)；

4)定位系統(tǒng)將檢測到的位置移動信號發(fā)送給所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)判斷所述位置移動信號是否為所述第一關(guān)鍵部件的位置移動信號，若判斷為是所述第一關(guān)鍵部件的移動信號，則

所述控制系統(tǒng)將所述位置移動信號與所述第一關(guān)鍵部件對應(yīng)的基準(zhǔn)坐標(biāo)或參照圖像進(jìn)行比較，并判斷：

若所述位置移動信號與所述第一關(guān)鍵部件的基準(zhǔn)坐標(biāo)或參照圖像的位置重合度在設(shè)定的閾值范圍內(nèi)，則確定所述第一關(guān)鍵部件運動到達(dá)指定位置，所述控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號給所述第一關(guān)鍵部件，執(zhí)行下一程序；

若所述位置移動信號與所述第一關(guān)鍵部件的基準(zhǔn)坐標(biāo)或參照圖像的位置重合度不在設(shè)定的閾值范圍，則確定所述第一關(guān)鍵部件運動沒有到達(dá)指定位置，所述控制系統(tǒng)不發(fā)送控制信號給所述第一關(guān)鍵部件，系統(tǒng)不執(zhí)行下一步指令，同時發(fā)送報警信號；

5)重復(fù)步驟3)和步驟4)，直到病理染色的所有關(guān)鍵步驟均完成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動病理染色系統(tǒng)降低故障二次損壞的方法，其特征在于，若所述控制系統(tǒng)判斷所述位置移動信號非所述第一關(guān)鍵部件的移動信號，所述控制系統(tǒng)發(fā)送報警信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動病理染色系統(tǒng)降低故障二次損壞的方法，其特征在于，所述定位系統(tǒng)通過圖片識別技術(shù)發(fā)送圖片信號給所述控制系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動病理染色系統(tǒng)降低故障二次損壞的方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)為單片機、電腦、控制平臺或工作站中的任一種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動病理染色系統(tǒng)降低故障二次損壞的方法，其特征在于，所述報警信號通過有線與病理染色系統(tǒng)的控制面板的顯示屏或報警燈連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動病理染色系統(tǒng)降低故障二次損壞的方法，其特征在于，每一關(guān)鍵步驟包括有一個或一個以上的需要開啟閥門泵液體的動作指令；每一關(guān)鍵步驟還包括機械臂移動到模塊化單元之上的動作指令；所述控制系統(tǒng)依據(jù)病理染色各步驟的順序及每一關(guān)鍵步驟所包含的各關(guān)鍵部件的移動順序發(fā)送移動信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動病理染色系統(tǒng)降低故障二次損壞的方法，其特征在于，還包括所述控制系統(tǒng)自檢程序，在所述病理染色系統(tǒng)啟動時，或所述控制系統(tǒng)發(fā)送報警信號時，均同時啟動自檢程序。