[發明專利]全自動立體循環鑄焊機

有效

• 申請號: 201910447495.5
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN110102740B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 李學超
• 申請（專利權）人: 中山匠遠自動化科技有限公司
• 主分類號: B22D19/04
• 分類號: B22D19/04;B22D25/04
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

本發明涉及鉛酸蓄電池加工設備技術領域，具體的說是一種全自動立體循環鑄焊機，包括夾具機構，所述夾具機構包括夾持蓄電池極群的夾板、夾板導向軸以及夾緊組件，所述夾板導向軸貫穿夾板設置，所述夾緊組件位于夾具機構的一側，所述伺服驅動減速電機驅動夾具機構在夾具動力循環機構的環形精密導軌滑動，并依次定位到極群整理機構、極群處理機構、鑄焊機構和極群入槽機構處，采用伺服驅動和精密環形導軌來實現鑄焊夾具的工位間循環，提高夾具的定位精度，從而提高匯流排鑄焊質量及一致性；通過簡單更換配套的夾具模具等部件即可多品種電池鑄焊切換，非常適合小批量多型號電池的生產，可實現自動鑄焊入殼，減輕人工操作強度。

技術領域

本發明涉及鉛酸蓄電池加工設備技術領域，具體為一種全自動立體循環鑄焊機。

背景技術

鉛酸蓄電池的主要組成是正極板、負極板、電解液、隔膜、電池槽和蓋，其中正極板和負極板均由板柵和活性物質構成；板柵用于支持活性物質，并同時起到導電作用，一般使用鉛銻合金，也可使用純鉛或其他鉛合金；在充電狀態時，正極板活性物質為二氧化鉛，負極活性物質為海綿狀鉛，在放電狀態時，正極和負極的活性物質均為硫酸鉛。正極板和負極板交替排列放置，并在正極板和負極板之間放置隔膜，若干正極板和負極板構成極群，極群裝在絕緣的電池槽內，邊極板一般為負極板，正極板和負極板上均帶有極耳，相同極性的極耳焊接在一起形成匯流排，相鄰的不同極性匯流排通過跨橋連接，匯流排上設有伸出電池蓋的極柱，用于外接電源或用電設備。

目前，現有鑄焊機為旋轉四工位結構，由于旋轉平臺利用電機驅動連桿機構回轉，傳動精度低。而且，現有鑄焊機占地面積大，操作人員較多?，F有鑄焊機只能實現小型蓄電池的鑄焊，大型中密電池暫時還未能自動鑄焊入殼，人工燒焊后手動入槽，人工操作費時費力，對操作人員的健康造成傷害，也不利于環境保護。如何發明一種全自動立體循環鑄焊機來解決這些問題，成為了本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容

為了彌補以上不足，本發明的目的在于提供一種全自動立體循環鑄焊機，旨在改善上述背景技術中出現的問題。

本發明的技術方案是：一種全自動立體循環鑄焊機，包括夾具機構，所述夾具機構包括夾持蓄電池極群的夾板、夾板導向軸以及夾緊組件，所述夾板導向軸貫穿夾板設置，所述夾緊組件位于夾具機構的一側；

夾具動力循環機構，所述夾具動力循環機構包括驅動夾具機構循環運轉的凸輪、伺服驅動減速電機、動力傳動軸、環形精密導軌、鏈條、側板以及安裝固定夾具機構的第一滑塊，所述夾具機構固定在第一滑塊上，所述第一滑塊可以在環形精密導軌上循環運動，還包括位于環形精密導軌下方的滑動平臺，所述環形精密導軌可以通過滑動平臺實現分離，所述鏈條外部設置有條形的鏈條護殼，鏈條則是驅動夾具機構的動力；還包括用于定位夾具機構的夾緊氣缸以及定位氣缸；所述側板的頂部還安裝有用于對夾具機構進行鎖緊和松開的鎖緊機構；所有凸輪、伺服驅動減速電機、動力傳動軸、環形精密導軌均固定在側板上；

極群整理機構，所述極群整理機構包括極耳整理升降氣缸、導向組件、極耳夾緊氣缸、極群整理平臺、極群平臺升降氣缸、平臺平移滑塊、第一平移氣缸，所述極群平臺升降氣缸和第一平移氣缸的輸出端均連接到極群整理平臺，所述導向組件設置在極耳整理升降氣缸的輸出端處，所述極耳整理升降氣缸的輸出端與夾具機構相接觸；

極群處理機構，所述極群處理機構包括錫加熱鍋、助焊劑刷、助焊劑刷傳動機構、第一安裝平臺、調節螺桿以及錫鍋加熱管，所述助焊劑刷和錫加熱鍋均位于第一安裝平臺上，所述錫鍋加熱管延伸到錫加熱鍋中，所述助焊劑刷位于錫加熱鍋的一側，所述助焊劑刷傳動機構驅動助焊劑刷運轉，所述伺服驅動減速電機驅動夾具機構在環形精密導軌滑動，并定位到極群處理機構處；

鑄焊機構，所述鑄焊機構包括鉛泵、鉛泵吊鉤、吊桿、模具、用于安裝模具的第一導軌、頂針機構、水路組件和熔鉛爐，所述鉛泵位于熔鉛爐的一側，所述鉛泵吊鉤安裝在吊桿上，所述吊桿設置在熔鉛爐的一側，所述模具安裝在第一導軌上，所述模具位于鉛泵吊鉤的下方，所述頂針機構和水路組件位于第一導軌的同一側；