[發明專利]全自動立體循環鑄焊機

有效

• 申請號: 201910447495.5
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN110102740B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 李學超
• 申請（專利權）人: 中山匠遠自動化科技有限公司
• 主分類號: B22D19/04
• 分類號: B22D19/04;B22D25/04
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

1.一種全自動立體循環鑄焊機，其特征在于：包括

夾具機構(1)，所述夾具機構(1)包括夾持蓄電池極群的夾板(12)、夾板導向軸(13)以及夾緊組件(14)，所述夾板導向軸(13)貫穿夾板(12)設置，所述夾緊組件(14)位于夾具機構(1)的一側；

夾具動力循環機構(2)，所述夾具動力循環機構(2)包括驅動夾具機構(1)循環運轉的凸輪(21)、伺服驅動減速電機(27)、動力傳動軸(29)、環形精密導軌(22)、鏈條(24)、側板(26)以及安裝固定夾具機構(1)的第一滑塊(25)，所述夾具機構(1)固定在第一滑塊(25)上，所述第一滑塊(25)可以在環形精密導軌(22)上循環運動，還包括位于環形精密導軌(22)下方的滑動平臺(28)，所述環形精密導軌(22)可以通過滑動平臺(28)實現分離，還包括用于定位夾具機構(1)的夾緊氣缸(211)以及定位氣缸(212)；所述側板(26)的頂部還安裝有用于對夾具機構(1)進行鎖緊和松開的鎖緊機構(223)；所有凸輪(21)、伺服驅動減速電機(27)、動力傳動軸(29)、環形精密導軌(22)均固定在側板(26)上；

極群整理機構(3)，所述極群整理機構(3)包括極耳整理升降氣缸(31)、導向組件(32)、極耳夾緊氣缸(33)、極群整理平臺(35)、極群平臺升降氣缸(37)、平臺平移滑塊(36)、第一平移氣缸(34)，所述極群平臺升降氣缸(37)和第一平移氣缸(34)的輸出端均連接到極群整理平臺(35)，所述導向組件(32)設置在極耳整理升降氣缸(31)的輸出端處，所述極耳整理升降氣缸(31)的輸出端與夾具機構(1)相接觸；

極群處理機構(4)，所述極群處理機構(4)包括錫加熱鍋(41)、助焊劑刷(42)、助焊劑刷傳動機構(43)、第一安裝平臺(44)、調節螺桿(45)以及錫鍋加熱管(46)，所述助焊劑刷(42)和錫加熱鍋(41)均位于第一安裝平臺(44)上，所述錫鍋加熱管(46)延伸到錫加熱鍋(41)中，所述助焊劑刷(42)位于錫加熱鍋(41)的一側，所述助焊劑刷傳動機構(43)驅動助焊劑刷(42)運轉，所述伺服驅動減速電機(27)驅動夾具機構(1)在環形精密導軌(22)滑動，并定位到極群處理機構(4)處；

鑄焊機構(5)，所述鑄焊機構(5)包括鉛泵(53)、鉛泵吊鉤(52)、吊桿(51)、模具(54)、用于安裝模具(54)的第一導軌(55)、頂針機構(56)、水路組件(57)和熔鉛爐(58)，所述鉛泵(53)位于熔鉛爐(58)的一側，所述鉛泵吊鉤(52)安裝在吊桿(51)上，所述吊桿(51)設置在熔鉛爐(58)的一側，所述模具(54)安裝在第一導軌(55)上，所述模具(54)位于鉛泵吊鉤(52)的下方，所述頂針機構(56)和水路組件(57)位于第一導軌(55)的同一側；

極群入槽機構(6)，所述極群入槽機構(6)包括入槽壓入氣缸(61)、升降導向機構(65)、第二安裝平臺(66)、第二平移氣缸(62)、第一平移導軌(63)、壓板組件(64)、電池殼頂升平臺(68)、電池殼定位板(681)、萬向球(692)、萬向球平臺(691)以及頂升氣缸(69)，所述入槽壓入氣缸(61)和升降導向機構(65)安裝在第二安裝平臺(66)上，所述第一平移導軌(63)和壓板組件(64)設置在第二安裝平臺(66)的下方，所述壓板組件(64)的上部設置有把手(67)，所述第二平移氣缸(62)的輸出端正對壓板組件(64)設置，所述電池殼頂升平臺(68)上均勻設置有萬向球(692)，所述萬向球(692)的邊緣設置有電池殼定位板(681)，所述電池殼頂升平臺(68)的正下方設置有頂升氣缸(69)，所述頂升氣缸(69)的輸出端連接到萬向球平臺(691)，所述萬向球平臺(691)位于電池殼頂升平臺(68)的正下方；

所述伺服驅動減速電機(27)驅動夾具機構(1)在夾具動力循環機構(2)的環形精密導軌(22)滑動，并依次定位到極群整理機構(3)、極群處理機構(4)、鑄焊機構(5)和極群入槽機構(6)處。

2.根據權利要求1所述的一種全自動立體循環鑄焊機，其特征在于：所述鏈條(24)外部設置有條形的鏈條護殼(23)。