[發明專利]儲罐檢測機器人清洗裝置在審
| 申請號： | 201910447486.6 | 申請日： | 2019-05-27 |
| 公開（公告）號： | CN110238101A | 公開（公告）日： | 2019-09-17 |
| 發明（設計）人： | 郭正虹;康葉偉;徐華天;張一;李志丹;孫萬磊;林明春;王禹欽 | 申請（專利權）人： | 中國石油天然氣股份有限公司 |
| 主分類號： | B08B3/02 | 分類號： | B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138 | 代理人： | 賈敏 |
| 地址： | 100007 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 檢測機器人 儲罐 子組件 噴淋 清洗裝置 懸掛器 全方位清洗 承載組件 清洗組件 開口 開口容器 清洗技術 懸掛 上表面 下表面 蓋板 清洗 側面 覆蓋 配置 | ||
1.一種儲罐檢測機器人清洗裝置，其特征在于，所述儲罐檢測機器人清洗裝置包括：
承載組件和清洗組件；
所述承載組件包括具有開口的容器、覆蓋在所述開口上的蓋板以及懸掛器，所述懸掛器被配置為懸掛儲罐檢測機器人；
所述清洗組件包括至少兩個噴淋子組件，所述至少兩個噴淋子組件包括位于所述儲罐檢測機器人上方的第一噴淋子組件以及位于所述儲罐檢測機器人下方的第二噴淋子組件；
所述容器上還包括線纜入口和線纜出口，所述清洗組件包括位于所述線纜入口周圍和所述線纜出口周圍的至少一個第三噴淋子組件，所述第三噴淋子組件被配置為噴淋穿過所述線纜入口和所述線纜出口的線纜。
2.根據權利要求1所述的儲罐檢測機器人清洗裝置，其特征在于，所述第一噴淋子組件包括第一管路以及與所述第一管路連通的多個朝向可調的第一噴頭。
3.根據權利要求2所述的儲罐檢測機器人清洗裝置，其特征在于，所述第一管路設置于所述蓋板上，被配置為與外部的供水管路連接。
4.根據權利要求1所述的儲罐檢測機器人清洗裝置，其特征在于，所述第二噴淋子組件包括第二管路以及與所述第二管路連通的多個朝向可調的第二噴頭。
5.根據權利要求4所述的儲罐檢測機器人清洗裝置，其特征在于，所述第二管路設置于所述容器的內壁上，被配置為與外部的供水管路連接。
6.根據權利要求1所述的儲罐檢測機器人清洗裝置，其特征在于，所述容器上還包括廢水排放孔，所述廢水排放孔通過管道與廢水處理器連接。
7.根據權利要求1所述的儲罐檢測機器人清洗裝置，其特征在于，所述線纜入口和所述線纜出口均設置有彈性刮拭組件。
8.根據權利要求1所述的儲罐檢測機器人清洗裝置，其特征在于，所述容器的內壁上設置有透明觀察窗。
9.根據權利要求1所述的儲罐檢測機器人清洗裝置，其特征在于，所述懸掛器包括掛桿以及掛在所述掛桿上的連接件，所述連接件被配置為與所述儲罐檢測機器人連接；
所述掛桿的兩端均穿過所述容器的內壁。
10.根據權利要求1所述的儲罐檢測機器人清洗裝置，其特征在于，所述儲罐檢測機器人清洗裝置還包括線纜收納器，所述線纜收納器位于所述容器外部，用于收納與所述檢測機器人可拆連接的線纜。
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