[發(fā)明專利]儲罐檢測機器人清洗裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910447486.6
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN110238101A
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭正虹;康葉偉;徐華天;張一;李志丹;孫萬磊;林明春;王禹欽
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石油天然氣股份有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 賈敏

本發(fā)明是關(guān)于一種儲罐檢測機器人清洗裝置，屬于清洗技術(shù)領(lǐng)域。儲罐檢測機器人清洗裝置包括：承載組件和清洗組件；承載組件包括具有開口的容器、覆蓋在開口上的蓋板以及懸掛器，懸掛器被配置為懸掛儲罐檢測機器人；清洗組件包括至少兩個噴淋子組件，至少兩個噴淋子組件包括位于儲罐檢測機器人上方的第一噴淋子組件以及位于儲罐檢測機器人下方的第二噴淋子組件。將儲罐檢測機器人懸掛在開口容器中的懸掛器上，通過儲罐檢測機器人上方的第一噴淋子組件和儲罐檢測機器人下方的第二噴淋子組件對儲罐檢測機器人的上表面、下表面和側(cè)面進行清洗。解決了相關(guān)技術(shù)中難以全方位清洗儲罐檢測機器人的問題，達到了全方位清洗儲罐檢測機器人的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及清洗技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種儲罐檢測機器人清洗裝置。

背景技術(shù)

目前，多使用儲罐檢測機器人對儲罐內(nèi)部的底板進行檢測，機器人及連接線纜在檢測過程中會沾染儲罐內(nèi)存儲的物質(zhì)，每一次檢測過后需對儲罐檢測機器人進行清洗。

現(xiàn)有技術(shù)中，將儲罐檢測機器人放置在一片空曠場地上，使用噴水槍對儲罐檢測機器人和其連接線纜進行沖洗。

發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)現(xiàn)上述方式至少存在如下缺陷：上述沖洗過程中難以全方位清洗儲罐檢測機器人。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決相關(guān)技術(shù)中的沖洗過程中難以全方位清洗儲罐檢測機器人的問題，本發(fā)明實施例提供了一種儲罐檢測機器人清洗裝置。所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種儲罐檢測機器人清洗裝置，所述儲罐檢測機器人清洗裝置包括：

承載組件和清洗組件；

所述承載組件包括具有開口的容器、覆蓋在所述開口上的蓋板以及懸掛器，所述懸掛器被配置為懸掛儲罐檢測機器人；

所述清洗組件包括至少兩個噴淋子組件，所述至少兩個噴淋子組件包括位于所述儲罐檢測機器人上方的第一噴淋子組件以及位于所述儲罐檢測機器人下方的第二噴淋子組件。

可選的，所述第一噴淋子組件包括第一管路以及與所述第一管路連通的多個朝向可調(diào)的第一噴頭。

可選的，所述第一管路設(shè)置于所述蓋板上，被配置為與外部的供水管路連接。

可選的，所述第二噴淋子組件包括第二管路以及與所述第二管路連通的多個朝向可調(diào)的第二噴頭。

可選的，所述第二管路設(shè)置于所述容器的內(nèi)壁上，被配置為與外部的供水管路連接。

可選的，所述容器上還包括線纜入口和線纜出口，所述清洗組件包括位于所述線纜入口周圍和所述線纜出口周圍的至少一個第三噴淋子組件，所述第三噴淋子組件被配置為噴淋穿過所述線纜入口和所述線纜出口的線纜。

可選的，所述線纜入口和所述線纜出口均設(shè)置有彈性刮拭組件。

可選的，所述容器的內(nèi)壁上設(shè)置有透明觀察窗。

可選的，所述懸掛器包括掛桿以及掛在所述掛桿上的連接件，所述連接件被配置為與所述儲罐檢測機器人連接。

可選的，所述儲罐檢測機器人清洗裝置還包括線纜收納器，所述線纜收納器位于所述容器外部，用于收納與所述檢測機器人可拆連接的線纜。

本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：