[發明專利]玻璃自動絲印機

有效

• 申請號: 201910447358.1
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN110202920B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 蘇碧華;謝鵬義;謝鵬藝;謝繼陽
• 申請（專利權）人: 深圳市和力泰智能制造有限公司
• 主分類號: B41F15/12
• 分類號: B41F15/12;B41F15/16;B41F23/00;B41F35/00;B25J15/00;B25J15/06;B65G49/06
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本發明公開一種玻璃自動絲印機，該玻璃自動絲印機包括轉運機械手、轉運平臺、清潔裝置和絲印裝置，轉運平臺包括轉盤和轉動電機，轉盤的承載面上設置有多個轉運工位，轉盤的周側上設有與每一個轉運工位對應、且延伸至轉運工位的玻璃放置區域的第一取料口，轉運工位上設置有第一真空吸附部；絲印裝置包括印刷板和印刷組件，印刷板上設置有印刷工位和第二真空吸附部，印刷板的周側上設有與印刷工位對應、且延伸至印刷工位的玻璃放置區域的第二取料口；清潔裝置用于對轉運工位上的玻璃進行清潔；轉運機械手用于在轉運工位和印刷工位之間輸送玻璃。本發明有利于防止在運輸玻璃時破壞玻璃上還未完全固化的圖案，以此有利于提高產品的合格率。

技術領域

本發明涉及玻璃絲印領域，具體涉及一種玻璃自動絲印機。

背景技術

隨著工業水平的進步和人們生活水平的提高，玻璃在生活中的應用越來越多，為了增加玻璃制品的美觀性，通常會在玻璃的表面印刷各式各樣的圖案。

現有的在玻璃上印刷圖案的方法是通過絲印機對玻璃進行印刷，現有的絲印機一般包括輸送裝置、清潔裝置和絲印裝置，通過輸送裝置對玻璃在清潔裝置和絲印裝置之間進行運輸。絲印的方式一般為在玻璃上印刷圖案后利用機械手上的吸嘴直接吸附玻璃的印刷面，從而對玻璃進行運輸。但是，這樣的運輸方式可能會導致機械手上的吸嘴破壞玻璃上未完全固化的圖案，導致產品的不良率較高。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種玻璃自動絲印機，旨在解決玻璃絲印過程中因采用常規機械手搬運玻璃而破壞未完全固化的絲印圖案的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提出一種玻璃自動絲印機，該玻璃自動絲印機包括轉運機械手、轉運平臺、清潔裝置和絲印裝置，所述轉運平臺包括轉盤和驅動所述轉盤轉動的轉動電機，所述轉盤的承載面上設置有多個用于放置玻璃的轉運工位，所述轉盤的周側上設有與每一個所述轉運工位對應、且延伸至所述轉運工位的玻璃放置區域的第一取料口，所述轉運工位上設置有用于固定玻璃的第一真空吸附部；所述絲印裝置包括印刷板和位于所述印刷板上方的印刷組件，所述印刷板上設置有用于放置玻璃的印刷工位和用于固定所述印刷工位上的玻璃的第二真空吸附部，所述印刷板的周側上設有與所述印刷工位對應、且延伸至所述印刷工位的玻璃放置區域的第二取料口；所述清潔裝置用于對所述轉運工位上的玻璃進行清潔；所述轉運機械手用于在所述轉運工位和印刷工位之間輸送玻璃。

優選地，所述玻璃自動絲印機還包括位于所述轉盤周向上的上下料機械手，所述上下料機械手包括橫梁、滑動設置在所述橫梁上的滑座，以及通過驅動組件設置在所述滑座上的上料吸附部和下料吸附部，所述上料吸附部可在其對應的驅動組件的驅動下沿豎直方向移動，所述下料吸附部可在其對應的驅動組件的驅動下沿水平方向移動，所述下料吸附部的真空吸口朝上布置。

優選地，所述玻璃自動絲印機還包括輸送裝置和位于所述輸送裝置下方的第一舉升機構，所述輸送裝置包括兩個安裝架和兩個輸送帶，兩個所述安裝架平行布置，兩個所述輸送帶一一對應設置在所述安裝架上；所述第一舉升機構包括可沿豎直方向運動的第一舉升桿和設置在所述第一舉升桿端部上的第三真空吸附部，所述第一舉升桿位于兩個所述安裝架之間。

優選地，所述玻璃自動絲印機還包括位于所述轉盤下方的第二舉升機構，所述第二舉升機構包括可沿豎直方向移動并可穿過所述第二取料口的第二舉升桿和設置在所述第二舉升桿端部上的第四真空吸附部，所述下料吸附部可移動至所述第四真空吸附部吸附玻璃的下方。