[發(fā)明專利]玻璃自動(dòng)絲印機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910447358.1
• 申請(qǐng)日: 2019-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN110202920B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇碧華;謝鵬義;謝鵬藝;謝繼陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市和力泰智能制造有限公司
• 主分類號(hào): B41F15/12
• 分類號(hào): B41F15/12;B41F15/16;B41F23/00;B41F35/00;B25J15/00;B25J15/06;B65G49/06
• 代理公司: 深圳市華勤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種玻璃自動(dòng)絲印機(jī)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)、清潔裝置和絲印裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)包括轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤的承載面上設(shè)置有多個(gè)用于放置玻璃的轉(zhuǎn)運(yùn)工位，所述轉(zhuǎn)盤的周側(cè)上設(shè)有與每一個(gè)所述轉(zhuǎn)運(yùn)工位對(duì)應(yīng)、且延伸至所述轉(zhuǎn)運(yùn)工位的玻璃放置區(qū)域的第一取料口，所述第一取料口貫穿所述轉(zhuǎn)盤的相對(duì)兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)工位上設(shè)置有用于固定玻璃的第一真空吸附部；所述絲印裝置包括印刷板和位于所述印刷板上方的印刷組件，所述印刷板上設(shè)置有用于放置玻璃的印刷工位和用于固定所述印刷工位上的玻璃的第二真空吸附部，所述印刷板的周側(cè)上設(shè)有與所述印刷工位對(duì)應(yīng)、且延伸至所述印刷工位的玻璃放置區(qū)域的第二取料口；所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手伸入第一取料口中將玻璃送至印刷板上的印刷工位內(nèi)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的另一端伸入第二取料口中抓取成品玻璃的背面運(yùn)輸至轉(zhuǎn)運(yùn)工位內(nèi)；所述清潔裝置用于對(duì)所述轉(zhuǎn)運(yùn)工位上的玻璃進(jìn)行清潔；以及，

位于所述轉(zhuǎn)盤周向上的上下料機(jī)械手，所述上下料機(jī)械手包括橫梁、滑動(dòng)設(shè)置在所述橫梁上的滑座，以及通過驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述滑座上的上料吸附部和下料吸附部，所述上料吸附部可在其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向移動(dòng)，所述下料吸附部可在其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下沿水平方向移動(dòng)，所述下料吸附部的真空吸口朝上布置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃自動(dòng)絲印機(jī)，其特征在于，所述玻璃自動(dòng)絲印機(jī)還包括輸送裝置和位于所述輸送裝置下方的第一舉升機(jī)構(gòu)，所述輸送裝置包括兩個(gè)安裝架和兩個(gè)輸送帶，兩個(gè)所述安裝架平行布置，兩個(gè)所述輸送帶一一對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述安裝架上；所述第一舉升機(jī)構(gòu)包括可沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的第一舉升桿和設(shè)置在所述第一舉升桿端部上的第三真空吸附部，所述第一舉升桿位于兩個(gè)所述安裝架之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃自動(dòng)絲印機(jī)，其特征在于，所述第一取料口貫穿所述轉(zhuǎn)盤，所述玻璃自動(dòng)絲印機(jī)還包括位于所述轉(zhuǎn)盤下方的第二舉升機(jī)構(gòu)，所述第二舉升機(jī)構(gòu)包括可沿豎直方向移動(dòng)并可穿過所述第一取料口的第二舉升桿和設(shè)置在所述第二舉升桿端部上的第四真空吸附部，所述下料吸附部可移動(dòng)至所述第四真空吸附部吸附玻璃的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃自動(dòng)絲印機(jī)，其特征在于，所述清潔裝置包括位于所述轉(zhuǎn)盤上方的第一清潔組件和位于所述轉(zhuǎn)盤一側(cè)的第二清潔組件，所述第一清潔組件包括跨設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤上方的第一支架，所述第一支架包括水平導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌上設(shè)有可沿水平導(dǎo)軌移動(dòng)的豎直導(dǎo)軌和可沿豎直導(dǎo)軌移動(dòng)、用于清潔玻璃的滾筒；所述第二清潔組件包括相對(duì)設(shè)置的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，用于粘附所述滾筒表面附著物的膠帶的一端卷繞在所述主動(dòng)軸上，另一端卷繞在所述從動(dòng)軸上，所述第二清潔組件還包括第二支架以及位于所述第二支架上的橫板，所述從動(dòng)軸設(shè)置在所述橫板一端，所述橫板在靠近其另一端處設(shè)有長(zhǎng)條形槽，并且所述膠帶從所述長(zhǎng)條形槽穿過以覆蓋在所述橫板的板面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃自動(dòng)絲印機(jī)，其特征在于，所述第一取料口貫穿所述轉(zhuǎn)盤；所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸上且分別與所述轉(zhuǎn)盤和印刷板對(duì)接的轉(zhuǎn)臂、設(shè)置在轉(zhuǎn)臂兩端的第五真空吸附部以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂升降的轉(zhuǎn)臂升降機(jī)構(gòu)，所述第五真空吸附部的真空吸口朝上布置，且所述轉(zhuǎn)臂可分別容置在所述第一取料口和第二取料口內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃自動(dòng)絲印機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)還包括位于所述轉(zhuǎn)盤下方的第一定位裝置，所述第一定位裝置包括多個(gè)第一夾持件、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述多個(gè)第一夾持件可在所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下朝向與所述第一定位裝置的位置對(duì)應(yīng)的所述轉(zhuǎn)運(yùn)工位移動(dòng)，所述多個(gè)第一夾持件可在第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下朝向所述轉(zhuǎn)運(yùn)工位的中心靠攏以?shī)A持位于所述轉(zhuǎn)運(yùn)工位上的玻璃。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的玻璃自動(dòng)絲印機(jī)，其特征在于，所述第一夾持件的數(shù)量為至少為四個(gè)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)工位為在所述轉(zhuǎn)盤上限定出呈矩形的區(qū)域，所述轉(zhuǎn)運(yùn)工位的周向上設(shè)置有與所述第一夾持件的數(shù)量一致的第一條形孔，所述轉(zhuǎn)運(yùn)工位四周側(cè)中的每一側(cè)至少布置有一個(gè)所述第一條形孔，所述第一條形孔的延伸方向垂直于所述轉(zhuǎn)運(yùn)工位的邊側(cè)。