[發明專利]一種載玻片整列移栽設備

在審

• 申請號: 201910447013.6
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN110053971A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 劉琪;劉琴;鄧艷玲;何吉榮
• 申請（專利權）人: 孫峰;劉琴;鄧艷玲;何吉榮
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90;B65G47/26;B65G47/14
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 羅郁明

本發明公開了一種載玻片整列移栽設備，包括機架、左側排列機構、右側排列機構、載盤上料機構、待料工位、排片工位和出料工位，所述待料工位、排片工位、出料工位沿機架的進料端至出料端依次首尾相鄰橫向設置于機架的平臺上，所述載盤上料機構位于所述機架的進料端左側且與所述待料工位相鄰，所述左側排列機構和所述右側排列機構均設置于所述機架的平臺上，且分別位于所述排片工位的左右兩側；本發明對于不同規格尺寸大小的載玻片擺放無需更換夾具即可滿足實現多個載玻片的快速擺放，節省人工，提高工作效率，為批量制作檢測標本時載玻片的快速擺放提供了可靠的保障，具有良好的市場應用價值。

技術領域

本發明涉及生物制藥研究與醫學研究設備技術領域，尤其涉及到一種載玻片整列移栽設備。

背景技術

在生物制藥研究和醫學研究中，經常會使用到載玻片，載玻片作為組織學標本或者活體檢測的載體被廣泛應用，目前一般采用人工單個制片，將檢測標本逐一噴涂放置于載玻片上，但對于需要批量制作的檢測標本，則需要人工對載玻片實現單個擺放制片，人工勞動強度大，制片效率低，因此市面上相應的出現了使用機械進行載玻片自動上料，雖然相比人工上料效率有所提高，但仍是通過單個載玻片的單個擺放動作，完成制片，載玻片的擺放工作十分耗費人力和時間，此外對于不同規格尺寸大小的載玻片還需要更換不同的機械夾具，更換麻煩，影響擺放效率，因此對于批量的檢測標本制作，如何降低擺放所需時間，提高擺放效率顯得很有必要。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

發明內容

為了解決現有技術存在的缺陷，本發明提供了一種載玻片整列移栽設備。

本發明提供的技術文案，一種載玻片整列移栽設備，包括機架、左側排列機構、右側排列機構、載盤上料機構、待料工位、排片工位和出料工位，所述待料工位、排片工位、出料工位沿機架的進料端至出料端依次首尾相鄰橫向設置于機架的平臺上，所述載盤上料機構位于所述機架的進料端左側且與所述待料工位相鄰，所述左側排列機構和所述右側排列機構均設置于所述機架的平臺上，且分別 位于所述排片工位的左右兩側；所述載盤上料機構用于將空載盤輸送至待料工位；所述待料工位用于將空載盤輸送至排片工位；所述左側排列機構和所述右側排列機構分別用于從左右兩側將載玻片整列移栽至排片工位上的空載盤上；所述排片工位將排列移栽完畢的滿載盤輸送至出料工位；所述出料工位將滿載盤輸送至下道工序；所述左側排列機構包括左側上料裝置、直振軌道和左側排列裝置，所述左側上料裝置設置于所述機架的左側板右側，用于將載玻片輸送至直振軌道上，所述直振軌道橫向固定于機架平臺上且位于所述排片工位的左側，并與所述排片工位相平行，載玻片在直振軌道上依次順序排列，所述直振軌道的進料端與所述左側上料裝置的出料端相連，所述左側排列裝置設置于所述直振軌道的左側且延伸至所述直振軌道的正上方，用于將所述直振軌道上的載玻片移送至排片工位上的載盤上；所述機架的左前側還設置有觸屏控制箱，所述左側排列機構、右側排列機構、載板上料機構、待料工位、排片工位和出料工位均與所述觸屏控制箱通過電性連接。

優選地，所述左側排列裝置包括XY軸移動部和取料部，所述XY軸移動部安裝于立座的上部，所述立座豎直固定于機架的平臺上，所述取料部固定于所述XY軸移動部的一端且延伸至所述直振軌道的正上方，所述XY軸移動部包括X軸移動組件和Y軸移動組件，所述X軸移動組件包括橫向單軸絲桿滑臺和橫向伺服電機，所述橫向單軸絲桿滑臺水平固定于所述立座的上部，所述橫向伺服電機固定于所述橫向單軸絲桿滑臺的端部，用于驅動橫向滑板水平移動，所述Y軸移動組件包括縱向單軸絲桿滑臺和縱向伺服電機，所述縱向單軸絲桿滑臺豎直固定于橫向滑板上，所述縱向伺服電機固定于所述縱向單軸絲桿滑臺的頂端，縱向單軸絲桿滑臺的縱向滑板上固定設置有L型連接板，L型連接板的底板固定于縱向滑板上，L型連接板的立板延伸至所述直振軌道的正上方且與直振軌道相平行，所述取料部設置于所述立板上。