[發明專利]一種載玻片整列移栽設備

在審

• 申請號: 201910447013.6
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN110053971A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 劉琪;劉琴;鄧艷玲;何吉榮
• 申請（專利權）人: 孫峰;劉琴;鄧艷玲;何吉榮
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90;B65G47/26;B65G47/14
• 代理公司: 深圳眾邦專利代理有限公司 44545
• 代理人: 羅郁明

1.一種載玻片整列移栽設備，其特征在于，包括機架、左側排列機構、右側排列機構、載盤上料機構、待料工位、排片工位和出料工位，所述待料工位、排片工位、出料工位沿機架的進料端至出料端依次首尾相鄰橫向設置于機架的平臺上，所述載盤上料機構位于所述機架的進料端左側且與所述待料工位相鄰，所述左側排列機構和所述右側排列機構均設置于所述機架的平臺上，且分別 位于所述排片工位的左右兩側；所述載盤上料機構用于將空載盤輸送至待料工位；所述待料工位用于將空載盤輸送至排片工位；所述左側排列機構和所述右側排列機構分別用于從左右兩側將載玻片整列移栽至排片工位上的空載盤上；所述排片工位將排列移栽完畢的滿載盤輸送至出料工位；所述出料工位將滿載盤輸送至下道工序；所述左側排列機構包括左側上料裝置、直振軌道和左側排列裝置，所述左側上料裝置設置于所述機架的左側板右側，用于將載玻片輸送至直振軌道上，所述直振軌道橫向固定于機架平臺上且位于所述排片工位的左側，并與所述排片工位相平行，載玻片在直振軌道上依次順序排列，所述直振軌道的進料端與所述左側上料裝置的出料端相連，所述左側排列裝置設置于所述直振軌道的左側且延伸至所述直振軌道的正上方，用于將所述直振軌道上的載玻片移送至排片工位上的載盤上；所述機架的左前側還設置有觸屏控制箱，所述左側排列機構、右側排列機構、載板上料機構、待料工位、排片工位和出料工位均與所述觸屏控制箱通過電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種載玻片整列移栽設備，其特征在于，所述左側排列裝置包括XY軸移動部和取料部，所述XY軸移動部安裝于立座的上部，所述立座豎直固定于機架的平臺上，所述取料部固定于所述XY軸移動部的一端且延伸至所述直振軌道的正上方，所述XY軸移動部包括X軸移動組件和Y軸移動組件，所述X軸移動組件包括橫向單軸絲桿滑臺和橫向伺服電機，所述橫向單軸絲桿滑臺水平固定于所述立座的上部，所述橫向伺服電機固定于所述橫向單軸絲桿滑臺的端部，用于驅動橫向滑板水平移動，所述Y軸移動組件包括縱向單軸絲桿滑臺和縱向伺服電機，所述縱向單軸絲桿滑臺豎直固定于橫向滑板上，所述縱向伺服電機固定于所述縱向單軸絲桿滑臺的頂端，縱向單軸絲桿滑臺的縱向滑板上固定設置有L型連接板，L型連接板的底板固定于縱向滑板上，L型連接板的立板延伸至所述直振軌道的正上方且與直振軌道相平行，所述取料部設置于所述立板上。

3.根據權利要求2所述的一種載玻片整列移栽設備，其特征在于，所述取料部包括移動定位組件、吸取組件和安裝板，所述移動定位組件豎直固定于所述立板的左側，所述安裝板設置于所述立板的右側且與所述立板滑動連接，所述吸取組件設置于所述立板與所述安裝板之間；所述移動定位組件包括滾珠絲杠單元和第一步進電機，所述滾珠絲桿單元豎直固定于所述立板的左側，所述第一步進電機固定于所述滾珠絲桿單元的頂端外側且與滾珠絲桿通過聯軸器連接，滾珠絲桿單元的螺母座與安裝板的一端固定連接，所述安裝板的背面兩端均豎直設置有縱向滑塊，所述立板上固定設置有與縱向滑塊相匹配的縱向滑軌，所述立板的左側還平行固定有兩個橫向滑軌，所述安裝板上開設有若干條形孔，若干條形孔在所述安裝板上呈扇形放射狀分布，所述吸取組件由多個吸取單元組成，所述吸取單元包括吸嘴和吸取支架，所述吸取支架的背面上部固定設置有與橫向滑軌相匹配的橫向滑塊，使吸取支架與所述立板滑動連接，所述吸取支架的正面上部一體固定設置有圓柱形凸柱，凸柱穿過條形孔后端部設置有端蓋，用于限制凸柱脫離條形孔，所述吸取支架的下端一體設置有垂直延伸部，所述吸嘴安裝于吸取支架的垂直延伸部上，吸取單元的凸柱均分別穿過與之一一對應的條形孔，吸取組件的吸嘴均處于同一水平面。

4.根據權利要求1所述的一種載玻片整列移栽設備，其特征在于，所述載盤上料機構包括安裝架、載盤輸送裝置、提升裝置和移送抓取裝置，所述安裝架設置于所述機架進料端的左側，所述載盤輸送裝置設置于所述安裝架的底座左側，用于將空載盤輸送至提升裝置上，所述提升裝置豎直安裝于所述安裝架內，用于將從輸送裝置接收到的空載盤從安裝架的底部提升至安裝架的上部，所述移送抓取裝置設置于所述安裝架的頂端，用于將通過提升裝置提升至安裝架頂部的空載盤抓取移送至待料工位。