[發(fā)明專利]自動(dòng)車窗控制模塊、自動(dòng)車窗控制器和汽車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910446943.X
• 申請(qǐng)日: 2019-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110284799B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王貴;朱昌榮;王偉軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市賽格車圣科技有限公司
• 主分類號(hào): E05F15/695
• 分類號(hào): E05F15/695;E05F15/42
• 代理公司: 深圳壹舟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44331
• 代理人: 寇闖

本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)車窗控制模塊、自動(dòng)車窗控制器和汽車，其中自動(dòng)車窗控制模塊首先通過(guò)采樣電阻對(duì)車窗電機(jī)的電流信號(hào)進(jìn)行采樣，然后分別通過(guò)第一子濾波電路和第二子濾波電路對(duì)采樣的電流信號(hào)進(jìn)行濾波得到含有紋波的第一電流信號(hào)和只含紋波的第二電流信號(hào)；第一電流信號(hào)和第二電流信號(hào)經(jīng)信號(hào)放大電路放大后，在信號(hào)比較電路中第二電流信號(hào)與參考信號(hào)進(jìn)行比較得到PWM信號(hào)，最后MCU檢測(cè)放大后的第一電流信號(hào)中紋波的個(gè)數(shù)和各紋波的幅值和/或PWM信號(hào)中方波的個(gè)數(shù)和各方波的占空比，據(jù)此判斷車窗的當(dāng)前位置。該方案無(wú)需在車窗電機(jī)中增加霍爾傳感器，不會(huì)增大電機(jī)體積和增加布線，同時(shí)能夠準(zhǔn)確檢測(cè)車窗位置，不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作，具有較高的準(zhǔn)確性和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車電子技術(shù)，尤其涉及一種自動(dòng)車窗控制模塊、自動(dòng)車窗控制器和汽車。

背景技術(shù)

越來(lái)越多的車輛使用電動(dòng)車窗，經(jīng)常出現(xiàn)車窗誤夾傷乘客，更甚者導(dǎo)致被夾身亡。所以車窗防夾是汽車行業(yè)的一大趨勢(shì)。車窗防夾方案主要有：a.在車窗端安裝傳感器，關(guān)窗時(shí)通過(guò)傳感器識(shí)別是否有障礙物。此方案保證障礙物不會(huì)被夾到，具有很高安全性。但是這種方案容易產(chǎn)生誤動(dòng)作，性能不穩(wěn)定。b.在車窗周圍安裝攝像頭，通過(guò)攝像頭監(jiān)測(cè)車窗上方是否有障礙物，關(guān)車窗時(shí)先檢測(cè)車窗上方情況。但是這種方案成本比較高，并沒(méi)有普遍使用。

霍爾傳感器技術(shù)在車窗防夾上得到普遍使用，得益于霍爾傳感器技術(shù)成熟，電路處理簡(jiǎn)單，識(shí)別準(zhǔn)確。但是霍爾技術(shù)需要在電機(jī)里面增加霍爾傳感器，增大電機(jī)體積與設(shè)計(jì)難度。在要求電機(jī)體積越來(lái)越小的當(dāng)下，這種情況顯得不能容忍。同時(shí)霍爾技術(shù)除了給電機(jī)供電的2條電源線以外，還需要3條線，給汽車增加了布線難度和成本，也在一定程度上限制了汽車的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要目的在于，提供一種自動(dòng)車窗控制模塊、自動(dòng)車窗控制器和汽車，以解決現(xiàn)有車窗防夾技術(shù)要么容易產(chǎn)生誤動(dòng)作，要么需要在車窗電機(jī)增加霍爾傳感器從而增大了電機(jī)體積和增加了布線的問(wèn)題。

本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)車窗控制模塊，用于汽車車窗控制，所述車窗為電動(dòng)車窗，通過(guò)車窗電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述自動(dòng)車窗控制模塊包括采樣電阻、濾波電路、信號(hào)放大電路、信號(hào)比較電路、MCU，所述濾波電路包括第一子濾波電路和第二子濾波電路；

所述采樣電阻串聯(lián)在所述車窗電機(jī)的回路中，用于對(duì)所述車窗電機(jī)的電流信號(hào)進(jìn)行采樣；

所述第一子濾波電路連接所述采樣電阻，用于對(duì)所述采樣電阻采樣的電流信號(hào)進(jìn)行濾波以消除其中的噪音信號(hào)，得到含有紋波的第一電流信號(hào)；

所述第二子濾波電路連接所述采樣電阻，用于對(duì)所述采樣電阻采樣的電流信號(hào)進(jìn)行濾波以提取其中的紋波，得到只含有紋波的第二電流信號(hào)；

所述信號(hào)放大電路與所述第一子濾波電路和所述第二子濾波電路連接，用于放大所述第一電流信號(hào)和所述第二電流信號(hào)；

所述信號(hào)比較電路與所述信號(hào)放大電路連接，用于將放大后的第二電流信號(hào)與參考信號(hào)進(jìn)行比較，以輸出PWM信號(hào)，并將所述PWM信號(hào)發(fā)送給所述MCU；

所述MCU與所述信號(hào)放大電路和所述信號(hào)比較電路連接，用于檢測(cè)放大后的第一電流信號(hào)中紋波的個(gè)數(shù)和各紋波的幅值，并根據(jù)所述紋波的個(gè)數(shù)和各紋波的幅值判斷車窗的當(dāng)前位置，和/或檢測(cè)所述PWM信號(hào)中方波的個(gè)數(shù)和各方波的占空比，并根據(jù)所述方波的個(gè)數(shù)和各方波的占空比判斷車窗的當(dāng)前位置。

進(jìn)一步地，所述MCU具有模數(shù)轉(zhuǎn)換器，所述信號(hào)放大電路連接所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器，將所述第一電流信號(hào)發(fā)送給所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器；所述MCU通過(guò)所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器將所述第一電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后，再根據(jù)所述數(shù)字信號(hào)檢測(cè)所述紋波的個(gè)數(shù)和各紋波的幅值。

進(jìn)一步地，所述第一子濾波電路包括低通濾波器。

進(jìn)一步地，所述第二子濾波電路包括串聯(lián)的低通濾波器和高通濾波器。