[發明專利]一種銑齒加工路徑補償方法在審
| 申請號： | 201910446711.4 | 申請日： | 2019-05-27 |
| 公開（公告）號： | CN110134067A | 公開（公告）日： | 2019-08-16 |
| 發明（設計）人： | 孫甲堯;魏紅偉;陳勝遷;李秀蘭 | 申請（專利權）人： | 張家界航空工業職業技術學院 |
| 主分類號： | G05B19/404 | 分類號： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 伍傳松 |
| 地址： | 427000 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 刀具 加工路徑 安裝誤差 路徑補償 銑齒加工 測量刀具 工件安裝 工件位置 加工誤差 切削力 齒輪 減去 機床 測量 加工 | ||
1.一種銑齒加工路徑補償方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1、獲得銑齒刀具與工件相對位置的安裝誤差：通過測量銑齒刀具和工件位置獲得銑齒刀具與工件安裝后的相對位置，將測量的相對位置減去銑齒刀具與工件設定的相對位置，獲得機床的安裝誤差；
S2、通過計算獲得銑齒刀具在切削力作用下的誤差；
S3、對加工路徑進行補償：通過步驟S1和S2獲得的誤差對設定的加工路徑進行補償，獲得補償后的加工路徑。
2.根據權利要求1所述的銑齒加工路徑補償方法，其特征在于：所述步驟S1中刀具與工件安裝后的相對位置是通過傳感器測量獲得，工件中心、銑齒刀中心各安裝有一個傳感器，測得的位置參數為Δxw-t，Δyw-t，Δzw-t，θxz，θxy，θyz，刀具與工件的設定的相對位置參數為Δx′w-t，Δy′w-t，Δz′w-t，θ′xz，θ′xy，θ′yz；由此獲得機床的安裝誤差ξx、ξy、ξz、ζxz、ζxy、ζyz；
ξx＝Δx′w-t-Δxw-t；
ξy＝Δy′w-t-Δyw-t；
ξz＝Δz′w-t-Δzw-t；
ζxz＝θ′xz-θxz；
ζxy＝θ′xy-θxy；
ζyz＝θ′yz-θyz；
其中Δxw-t，Δyw-t，Δzw-t，θxz，θxy，θyz分別為刀具與工件安裝后的x方向的相對位置、y方向的相對位置、z方向的相對位置、xz平面上的相對角度、xy平面上的相對角度、yz平面上的相對角度；
Δx′w-t，Δy′w-t，Δz′w-t，θ′xz，θ′xy，θ′yz為刀具與工件設定的x方向的相對位置、y方向的相對位置、z方向的相對位置、xz平面上的相對角度、xy平面上的相對角度、yz平面上的相對角度；
ξx、ξy、ξz、ζxz、ζxy、ξyz分別為x方向位移誤差、y方向位移誤差、z方向位移誤差、機床刀具主軸與工件主軸在x-z平面內偏轉運動的角度誤差、刀具主軸與工件主軸在x-y平面內偏轉運動的角度誤差、刀具主軸與工件主軸在y-z平面內偏轉運動的角度誤差。
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