[發明專利]一種基于軌道交通作業的自行走鐵軌打磨作業系統

在審

• 申請號: 201910445704.2
• 申請日: 2019-05-27
• 公開（公告）號: CN110130166A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 劉伯愚;解植文;別曉野;祁萬生;李闖;朱嘉寶;唐爽
• 申請（專利權）人: 長春航泰智聯科技有限公司
• 主分類號: E01B31/17
• 分類號: E01B31/17
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 劉建偉

本發明涉及鐵軌打磨技術領域，具體公開一種基于軌道交通作業的自行走鐵軌打磨作業系統，該作業系統包括：機架、安裝在機架上的動力機構、升降機構和履帶自行走機構，安裝在升降機構上的鐵軌打磨機構和軌道行走機構，履帶自行走機構包括：安裝在機架兩側的兩組帶動所述機架行走的履帶和履帶驅動電機，升降機構包括：安裝在機架上的升降氣缸或升降電缸、安裝在升降氣缸或升降電缸的活塞桿自由端上的升降板或升降架，軌道行走機構包括：兩組軌道輪、軌道輪輪架和軌道輪驅動電機，本發明的優點是：可克服各種崎嶇路況：沙石、水泥、草地、平路、軌枕等，實現了鐵軌打磨的自行走功能，解決了以往鐵軌打磨機構在各種崎嶇路段只能人工搬運過程中的困難。

技術領域

本發明涉及鐵軌打磨技術領域，具體公開一種基于軌道交通作業的自行走鐵軌打磨作業系統。

背景技術

鐵軌軌道，簡稱路軌、鐵路、軌道等，用于鐵路上，并與轉轍器合作，令火車無需轉向便能行走，軌道通常由兩條平行的鐵軌組成，鐵軌固定放在軌枕上，軌枕之下為路碴，以鋼鐵制成的鐵軌，可以比其它物料承受更大的重量，路碴亦稱道碴、碎石或道床，是為鐵軌提供彈性及排水功能，鐵軌也可以鋪在混凝土筑成的基座上，甚至嵌在混凝土里面。

現代使用的鐵軌切面成工字形，分為與車輪接觸的軌頭、中間的軌腰及底部的軌道，不同的路線對鐵軌的強度、穩定性及耐磨性都有不同的要求，鐵軌生產成型后其表面會有很多毛邊毛刺，且長期放置后的鐵軌受到腐蝕也有可能產生銹斑、以及由火車車輪碰撞后留下的凹坑等，中國鐵路線用鐵軌又十分的綿長，而目前在軌道交通維護上，一般有小型設備、大型設備兩種。大型設備主要應用于長距離、快速的加工，設備造價高，維護費用貴等直接制約設備的普及率。大型設備一般由火車頭帶動，主要占用較長的窗口期。小型設備一般是針對于某一小段或者某一點的損傷進行修復，具有機動性好，針對性強，窗口期短等特點，適合2-3人，甚至單人進行操作。現有的小型設備一般由操作人員搬運至鐵軌上，通過操作人員手動調節砂輪與軌道的接觸面積，接觸角度，轉速等進行打磨作業。工作時間長，打磨質量受人為因素影響較大，極易出現過度打磨，造成不必要的后期修正。受到窗口時間的要求，需要操作人員盡快對現場進行修復，在這樣的要求下，無形中增加了鐵路部門對操作人員熟練程度的培訓費用，另外，由于人工在高海拔地區以及環境、溫度等較為復雜的地區進行鐵軌打磨作業更為困難，如何實現在上述地區進行鐵軌打磨維護成為鐵軌打磨技術領域亟需克服的一個重要難題。

發明內容

鑒于上述問題，本發明的目的是提供一種基于軌道交通作業的自行走鐵軌打磨作業系統，用于遠程控制打磨設備進行自行走以及自動對鐵軌表面進行打磨處理，以克服上述現有技術的不足。

本發明提供的基于軌道交通作業的自行走鐵軌打磨作業系統，包括：機架、安裝在機架上的動力機構、升降機構和履帶自行走機構，安裝在升降機構上的鐵軌打磨機構和軌道行走機構，所述動力機構用于為所述升降機構、所述鐵軌打磨機構和所述軌道行走機構提供動力，所述履帶自行走機構包括：安裝在機架兩側的兩組帶動所述機架行走的履帶和履帶驅動電機，所述升降機構包括：安裝在機架上的至少一組升降氣缸或升降電缸、安裝在所述升降氣缸或升降電缸的活塞桿自由端上的升降板或升降架，所述軌道行走機構包括：兩組軌道輪、軌道輪輪架和軌道輪驅動電機，所述軌道輪通過所述軌道輪輪架安裝在所述升降板或所述升降架上，所述軌道輪驅動電機用于驅動所述軌道輪轉動，所述軌道輪與所述履帶相對于地面垂直，所述鐵軌打磨機構用于對鐵軌打磨，所述鐵軌打磨機構至少為一組，所述鐵軌打磨機構固連在所述升降板或所述升降架上。

作為優選，所述履帶包括：主動輪、從動輪、柔性鏈帶和安裝板，所述主動輪和從動輪沿同一方向轉動連接在所述安裝板上，所述主動輪和從動輪套裝在所述柔性鏈帶內部，所述主動輪通過聯軸器或者直接安裝所述履帶驅動電機的輸出軸上，所述履帶驅動電機安裝在所述機架上或者安裝板上。